Katalog

INFORMATICS

Pemanfaatan CCTV untuk memantau kondisi jalan raya sudah banyak dilakukan, salah satunya oleh pihak Jasamarga. Dari penggunaan CCTV tersebut akan menghasilkan video atau gambar bergerak yang mampu memberikan informasi mengenai..selengkapnya..

INFORMATICS

Dewasa ini situs online review produk menyediakan fasilitas agar pengunjung situs dapat memberikan review pada produk yang ada pada situs. Masing-masing dari review tersebut mempunyai sentimen yang sangat bermanfaat dan..selengkapnya..

INFORMATICS

Permasalahan Penjadwalan merupakan permasalahan yang kompleks dan terjadi berulang sebagai kegiatan administratif fakultas setiap semester nya. Penjadwalan menjadi kompleks dikarenakan terdapat kondisi keterkaitan constraint nya yang harus dipenuhi. Terdapat hard..selengkapnya..

INFORMATICS

Quadcopter adalah salah satu jenis U nmanned A erial V ehichle (UAV) yang merupakan pesawat tanpa awak dengan empat baling - baling. Quadcopter dapat bergerak vertical, dan horizontal . Salah satu kondisi kritis yang rawan akan kecelakaan adalah saat posisi melayang ( hover ). Untuk dapat hover dengan baik diperlukan pengontrolan kestabilan pada empat bagian, yaitu menggulung pada sumbu x , mengangguk pada sumbu y , menggeleng pada sumbu z dan ketinggian .P engontrolan kestabilan dilakukan dengan cara memberikan sinyal PWM untuk mengatur kecepatan sudut dari putaran keempat motor. Kontrol yang digunakan adalah kontrol logika fuzzy . Pada pengontrolan sikap men ggulung, dan mengagguk quadcopter , respon sistem menghasilkan error ± 8 derajat. Pada pengontrolan menggeleng, respon sistem menghasilkan error ± 23 derajat/detik, s edangkan pada pengontrolan ketinggian menghasilkan respon ± 70 cm dengan waktu penetapan 6 detik.Ketika dilakukan uji coba system keseluruhan pada autonomous hover , didapatkan respon yang..selengkapnya..

ANDROID