ABSTRAKSI: Teknologi kini sudah sampai pada tahap serba otomatis karena sudah banyak ditemukan perangkat dan semikonduktor yang memungkinkan untuk melakukan proses otomatisasi, misalnya robotika.
Robot saat ini sudah menjadi suatu peralatan standar pada berbagai macam industri, baik skala kecil, menengah, maupun besar. Penggunaan robot pada bidang industri terbukti dapat meningkatkan produk industri secara signifikan. Contohnya adalah robot line follower, yaitu suatu robot yang didesain untuk mendeteksi adanya suatu garis pada lantai dan kemudian bergerak sesuai dengan pola garis tersebut. Robot ini biasanya digunakan dalam industry besar sebagai pengangkut barang dari satu tempat ke tempat lain secara kontinyu. Pada perusahaan mobil, robot ini digunakan sebagai pengangkut kerangka mobil yang telah jadi.
Dalam pelaksanaan proyek akhir ini akan mecoba membuat suatu ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS MICROCONTROLLER DENGAN KEMAMPUAN RERUTE. Maksudnya, selain robot tersebut dapat mengikuti garis ( garis lurus maupun persimpangan ). Robot ini juga dapat mendeteksi / merasakan adanya benda yang menghalanginya sehingga robot tersebut dapat mencari jalur lain yang tidak terhalangi oleh hambatan. Robot ini terdiri dari tiga elemen penting yaitu konstruksi fisik robot, rangkaian elektronik, dan software yang mengontrol komponen tersebut.
Kata Kunci : robot, line follower, re-rute, ATMega8535, sensorABSTRACT: Today, the technology up to automatically step because of there was so many devices and semiconductor was found. Example: robotic.
The Robot has become a standard device for many kinds of industries, home industries, middle industries, or massive industries. The usage of robotic for industries can increase the product significantly. Example line Follower Robot, this is robot that designed to detect line on the floor, then move according to line pattern. This robot usually used for massive industries as a conveyor of goods from one place to other place. At the car company, this robot used to transport the frame of car.
This final project will try to make a LINE FOLLOWER ROBOTIC BASED ON MICROCONTROLLER WITH RE-RUTE ABILITY. This robot can follow the line (straight line or deviation line). Besides, this robot also can detect obstacle, so the robot can look for a line without obstacle. This robot consists of three main elements. They are physical construction, electronic circuit, and software to control the robot.
Keyword: robot, line follower, re-route, ATMEGA8535, sensors