Mengkaji pola gerakan berjalan (GAIT) menggunakan perangkat sensor yang menggabungkan akselerometer dan giroskop pada prajurit militer. Pola gerakan yang khusus, seperti cara berjalan tegap, memainkan peran vital dalam membedakan antara prajurit TNI dan individu pada umumnya. Dalam penelitian ini, sensor MPU6050 dikenakan pada perangkat wearable berbasis ESP32 untuk merekam gerakan tiga dimensi (x, y, z) yang dihasilkan oleh akselerometer dan giroskop ketika subjek berjalan. Data yang diperoleh kemudian dikirimkan melalui Bluetooth Low Energy (BLE) untuk dianalisis lebih lanjut. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengidentifikasi perbedaan pola gerakan antara prajurit militer dan individu dengan tingkat kebugaran fisik yang lebih rendah. Klasifikasi dilakukan dengan membagi dua kategori berdasarkan gaya berjalan: tegap (militer) dan lemas (individu dengan kondisi fisik tidak optimal). Analisa statistik dan variabel gerakan digunakan guna mendalami perbedaan gerak berjalan. Temuan yang dihasilka