Robot Line Follower merupakan salah satu bentuk robot mobil otonom yang memiliki misi mengikuti garis pandu secara mandiri. Dalam perancangan dan implementasinya, permasalahan yang harus dipecahkan adalah sistem visi robot, arsitektur perangkat keras termasuk elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan kontrol waktu nyata. Tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang dan membuat Robot Line Follower dengan menggunakan mikrokontroler AT89C2051 dan sensor foto. Sistem mekanis robot mengadopsi sistem kemampuan manuver mobil roda empat biasa. Organisasi perangkat lunak menggunakan metode acara berjangka waktu untuk menyimpan timer mikrokontroler. Basis pengetahuan robot berisi kode-kode tindakan yang dilakukan oleh robot. Ini berdasarkan informasi dari sensor