Berdasarkan Peraturan Menteri (Permen) Kementerian Energi dan Sumber Daya Mineral (ESDM) nomor 49/2018 pasal 6 ayat 1 yang berbunyi “Energi listrik Pelanggan PLTS Atap yang diekspor dihitung berdasarkan nilai kWh Ekspor yang tertera pada meter kWh ekspor-impor dikali 65% (enam puluh lima persen). Artinya lisrtik hasil PLTS yang dijual ke PLN dihargai sebesar 65% dari tarif listrik yang berlaku. Tegangan yang dihasilkan PLN adalah tegangan bolak-balik (AC) sedangkan panel surya menghasilkan tegangan searah (DC), sehingga dibutuhkan alat untuk mengonversi tegangan DC menjadi tegangan AC yaitu inverter. Saat menggabungkan dua sumber yang berbeda yaitu inverter dan jaringan PLN memerlukan sistem kendali yaitu grid connected. Penyusunan tugas akhir ini dilakukan untuk menyinkronkan sumber listrik satu fasa (inverter) dengan sumber listrik satu fasa yang lain (PLN). Sistem utama dari perancangan ini adalah inverter, dimana inverter akan mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC. Proses sinkronisasi memerlukan frekuensi yang sama dan fasa yang bisa diatur antara kedua sumber tersebut. Penulis melakukan teknik zero crossing yang merupakan teknik untuk menentukan titik nol sumber listrik satu fasa yaitu PLN. Titik nol ini akan mengaktifkan PWM mikrokontroler dan pembentukan SPWM untuk sakelar inverter. Pada tugas akhir ini dilakukan pengujian efisiensi inverter ketika kondisi on grid dengan cara megambilan data dititik yang sama secara beruang kali. Hasil dari pengujian ini didapat rata-rata efisiensi inverter sebesar 96.24% dan pengujian transfer daya hanya bisa mengirim daya pada perbedaan sudut kurang dari 10.8? dengan daya maksimal 25.7Watt dengan syarat inverter leading terhadap PLN serta amplitudo PLN dan inverter harus sama.