Salah satu dari banyak bidang yang memiliki peran penting dalam
manufaktur adalah sistem kontrol modern dan teknik kendali otomatis, dimana
salah satu kegunaannya adalah untuk mempermudah aktivitas manufaktur.
Umumnya, terdapat sistem pengaturan posisi satu sumbu yang membutuhkan
keakuratan untuk menunjang kegiatan produksi. Maka dari itu, diperlukan teknik
kontrol otomatis yang dapat memberikan keakuratan pada perpindahan posisi pada
sistem.
Metode model referensi merupakan metode yang diteliti pada tugas akhir
ini. Garis besar perinsip kerjanya pengukuran posisi aktual yang terukur sensor
akan selalu dibandingkan dengan posisi referensi menurut model referensi,
sehingga aktuator akan menyesuaikan terhadap umpan balik yang diberikan.
Implementasi metode kontrol model referensi ditujukan untuk mencapai
keakuratan dalam perpindahan posisi. Dalam hal ini, keakuratan dapat dinilai dari
seberapa kecil nilai persentase kesalahan posisi akhir terhadap nilai acuan posisi
yang diberikan. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, implementasi metode
kontrol ini dapat bekerja dengan baik untuk mencapai tujuan tersebut dengan
rentang persen error 0.2 - 0.78%.