CV.ABC offset adalah salah satu perusahaan manufaktur yang bergerak bidang percetakan dengan sistem produksi make to order. Produk yang dipilih dalam objek penelitian ini adalah hanger sample. Pada empat bulan periode jumlah produksi hanger sample tidak mencapai jumlah permintaan seperti pada bulan Januari 2016 sebesar 73%, Februari 2016 sebesar 80%, Juni 2016 sebesar 92%, dan pada bulan Agustus 2016 sebesar 71%. Berdasarkan hasil observasi lapangan terdapat waste inventory dalam proses produksi yang mempengaruhi pencapaian target realisasi produksi. Oleh karena itu, perlu dirancang suatu usulan perbaikan yang berguna untuk meminimasi waste inventory dengan pendekatan lean manufacturing. Penelitian diawali dengan pengumpulan data primer dan sekunder yang diolah sehingga menghasilkan Value Stream Mapping (VSM) dan Process Activity Mapping (PAM) current state. Waste yang telah teridentifikasi kemudian diurutkan berdasarkan persentasenya dan dilihat apakah dugaan waste yang diperoleh berdasarkan hasil observasi lapangan sama dengan hasil pengolahan data kuesioner. Selanjutnya adalah penentuan waste inventory yang diangkat dalam penelitian ini. Waste inventory yang dipilih diidentifikasi akar penyebabnya dengan menggunakan fishbone diagram dan 5 whys. Tahap selanjutnya merancang usulan untuk meminimasi waste inventory pada proses produksi hanger sample dengan kanban dan job rotation. Tahap terakhir adalah pembuatan Value Stream Mapping (VSM) future state.