PENGIRIMAN INFORMASI GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) BERUPA TEKS MELALUI WIRELESS PADA AR DRONE 2.0

ARIS PUJUD KURNIAWAN

Informasi Dasar

15.06.205
621.384
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

AR Drone 2.0 merupakan salah satu contoh miniatur dari pesawat tanpa awak yang biasa digunakan dibidang riset. AR Drone 2.0 ini dilengkapi dengan kamera dan IMU sensor sehingga memudahkan dalam pengendaliannya oleh pilot. Pada pesawat tanpa awak diperlukan sistem GPS (Global Positioning Syst6302124142em) agar pilot dapat mengendalikannya jarak jauh serta untuk mendukung terbang otomatis tanpa pilot. Sistem GPS yang didukung oleh AR Drone 2.0 adalah menggunakan SiRF protocol. Pada umumnya modul GPS menggunakan NMEA protocol sehingga diperlukan konversi data agar serupa dengan SiRF protocol. Dalam proses konversi diperlukan microcontroller untuk mengolah data dari GPS sehingga dapat diterima oleh sistem AR Drone. Dengan terintegrasinya GPS dengan AR Drone maka memungkinkan dalam pengendalian secara otomatis. Selain itu, data GPS juga akan dikirim ke komputer berupa informasi latitude dan longitude sehingga pilot dapat mengetahui posisi AR Drone saat terbang. Sistem GPS ini dapat dikembangkan lagi dikemudian hari karena bersifat open source.

Kata kunci: AR Drone 2.0, GPS, langitude, latitude, NMEA protocol, SiRF protocol, pesawat tanpa awak.

Subjek

EMBEDDED SYSTEMS
 

Katalog

PENGIRIMAN INFORMASI GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) BERUPA TEKS MELALUI WIRELESS PADA AR DRONE 2.0
 
 
 

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

ARIS PUJUD KURNIAWAN
Perorangan
Giva Andriana Mutiara, Gita Indah Hapsari
 

Penerbit

Universitas Telkom
 
2015

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini