IMPLEMENTASI KALMAN FILTER DAN PID KONTROLER PADA ROBOT PENDULUM TERBALIK

MUHAMMAD ROYYAN

Informasi Dasar

15.04.354
621
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Penelitian tentang robot pendulum terbalik meningkat pesat dikarenakan manfaat dan kemampuan untuk menyelesaikan tugas tertentu. Maka dari itu variasi teknik dalam pergerakan robot pada lingkungan yang dinamik pun semakin banyak. Pada jurnal, penulis akan mempresentasikan tentang teknik pendulum terbalik tersebut untuk menyeimbangkan robot dengan dua roda, agar dapat berdiri tegak. Robot keseimbangan akan dirancang dengan implementasi Kalman filter dan PID. Pada tugas akhir ini penulis akan merancang sistem kontrol dengan kalman filter dan PID kemudian penulis akan menganalisa performanya. Dimana parameter input Kalman Filter dan PID langsung mempengaruhi performa sistem. Hasil menunjukan bahwa pemberian parameter pada Kalman Filter dan PID berefek pada sistem secara keseluruhan. Ditunjukan bahwa kalman filter diperlukan untuk mengurangi noise dari sensor. Pembacaan data yang baik meningkatkan performa PID untuk membuat robot tetap pada titik imbangnya.

Subjek

Electronics engineering
 

Katalog

IMPLEMENTASI KALMAN FILTER DAN PID KONTROLER PADA ROBOT PENDULUM TERBALIK
 
34p.: pdf file.; daftar pustaka + lam.
 

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

MUHAMMAD ROYYAN
Perorangan
Angga Rusdinar, Erwin Susanto
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Telekomunikasi
 
2015

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini