Buku ini berisi model, saran, dan contoh-contoh kasus tentang bagaimana strategi belajar dari pengalaman, cara merancang dan memfasilitasi pembelajaran eksperiensial dalam rangka meningkatkan kinerja di tempat kerja, memperbaiki ketrampilan dalam kehidupan sehari-hari dan juga mendongkrak prestasi di dunia akademis. Buku ini meramu pengalaman , kreativitas dan kebijaksanaan dari banyak pemikir dan praktisi terbaik di dunia di bidang pembelajaran eksperiensial. Banyak dari materi disini juga bias diterapkan pada lingkungan pendidikan
Buku ini berisi 21 bab yang diklasifikasi ke dalam tiga bagian :
Bagian pertama, dasar-dasar pembelajaran eksperiensial, membahas titik tolak pembelajaran eksperensial dalam rangka membuahkan tingkat pembelajaran dan perubahan yang mendalam.
Bagian kedua, metodologi pembelajaran eksperiensial, menyajikan sepuluh metodologi pembelajaran eksperensial. Masing-masing menjelaskan strategi populer dan penting untuk memaksimalkan dampak pembelajaran eksperensial.
Bagian ketiga, penerapan pembelajaran eksperensial, menunjukkan bagaimana metodologi eksperensial digunakan untuk membangun pendekatan pembelajaran dan pelatihan pokok di dalam delapan bidang training yang berbeda, termasuk materi teknis dan non-teknis.