ABSTRAKSI: Dunia robot yang semakin berkembang menimbulkan dampak yang besar khususnya dalam membantu kegiatan-kegiatan manusia. Hal itu ditandai dengan munculnya berbagai macam jenis robot, seperti Aero Robot, Humanoid Robot, Robot beroda, dan lain sebagainya. Setiap robot tersebut memiliki sistem pengontrol, baik otomatis ataupun manual untuk mengatur pergerakan ataupun sistem dari robot itu sendiri. Sistem pengontrol manual yang biasanya dimiliki robot disebut Remote Control.
Remote Control juga sering digunakan pada robot beroda khususnya RC Car yang biasanya sering digunakan sebagai mainan, pengangkut, dan lain sebagainya. Akan tetapi, jarak kendali dari pengontrol RC Car yang beredar di pasaran hanya mencapai + 300 meter, hal ini disebabkan karena pengaruh jarak pandang mata manusia yang terbatas, hanya mampu mencapai + 100 meter. Sehingga bila diperlukan suatu pengontrol yang sangat jauh maka dibutuhkan juga alat bantu yang dapat membantu melihat pergerakan robot, seperti Wireless Camera, Global Positioning System, dan lain sebagainya.
Dengan pengontrol yang dapat menjangkau hingga jarak jauh, tentunya akan membuat robot-robot lebih realistis dan memiliki banyak manfaat bagi manusia yang makin hari makin meningkat kebutuhannya. Oleh karena itu, pada Proyek Akhir ini telah dirancang sebuah sistem pengontrol jarak jauh yang menggunakan Xbee sebagai Tx/Rx yang dapat mengontrol hingga jarak + 150 meter yang dapat digunakan mengontrol motor yang diaplikasikan pada benda-benda bergerak yang memanfaatkan motor servo seperti RC car, Roboboat, dan RC aeroplane.
Kata Kunci : Remote Control, Robot, motor servo, RC Car, XbeeABSTRACT: Robot world growing a particularly large impact in helping human activities. It was marked by the emergence of various kinds of robots, such as the Aero Robot, Humanoid Robot, Robot on wheels, and etc. Each of robot has a control system, either automatically or manually to regulate the movement of the robot or the system itself. Manual control system which is usually owned by a robot called Remote Control.
Remote Control is also often used on wheeled robots in RC Car that usually used as toys, carriers, and others. However, within the control of the RC car controller on the market is only achieve + 300 meters, it is due to the influence of the human eye visibility is limited, only able to achieve + 100 meters. So if we need a controller that is very much so needed also a tool that can help to see the movement of the robot, such as the Wireless Camera, Global Positioning System, and others.
With a controller that can reach to long distance, of course will make robots more realistic and has many benefits for people who increasingly rising needs. Therefore, the Final Project has been designed a remote control system that uses Xbee as Tx/Rx will control motors applied to moving objects that using motors. like RC Car, Roboboat, and RC aeroplane.
Keyword: Remote Control, Robot, motor servo, RC Car, Xbee