ABSTRAKSI: Salah satu sarana transportasi yang populer di Indonesia, khususnya di Pulau Jawa adalah kereta api. Jalur kereta api dikenal mencakup banyak daerah-daerah, baik kota besar maupun pedesaan. Untuk jalan besar dengan volume kendaraan yang tinggi, PT. KAI memasang palang pintu perlintasan yang dijaga oleh seorang petugas secara bergantian selama 24 jam. Tetapi, kebanyakan perlintasan kereta api yang melewati jalan kecil tidak memiliki palang pintu tersebut. Hal ini menyebabkan sering terjadi kecelakaan di perlintasan kereta api yang tidak mempunyai palang pintu tersebut. Untuk mengatasi masalah tersebut, maka salah satu solusinya adalah pembuatan palang pintu perlintasan otomatis yang dapat mendeteksi kedatangan kereta api.
Pada proyek akhir ini, palang pintu perlintasan kereta api otomatis ini dirancang dengan menggunakan sistem berbasis mikrokontroler yang dilengkapi sensor untuk mendeteksi kedatangan kereta api. Pada proyek akhir ini akan dibuat suatu sistem palang pintu perlintasan kereta api otomatis yang akan bekerja sesuai masukan dari detektor kedatangan kereta. Sistem kerja perangkat ini secara umum yaitu ketika detektor kereta mendeteksi kedatangan kereta maka detektor tersebut akan mengirim sinyal untuk mengubah indikator LED bahwa kereta akan datang dan relay akan segera menutup palang pintu. Ketika dalam proses penutupan palang pintu terdapat kendaraan yang terdeteksi oleh sensor ultrasonik, maka palang pintu akan berhenti menutup untuk sementara, ketika kendaraan sudah berhasil melewati jalur kereta api, maka palang pintu segera menutup.
Hasil dari pengujian adalah RF module dapat bekerja dengan optimal hingga jarak 1,2 km dengan rata-rata jeda waktu pengiriman data selama 1,5 detik. Hasil dari pengujian waktu penutupan palang pintu adalah 15,92 detik dengan kondisi terdapat halangan yang menghalangi kinerja palang pintu selama 4 detik.Kata Kunci : Palang Pintu Perlintasan Kereta Api, Mikrokontroler, Relay, Sensor Ultrasonik, Motor DCABSTRACT: One popular transportation in Indonesia, especially in Java is the train. In addition to relatively low tariffs, train is known as quick transportation and connect many major cities and towns. With many areas being reached, then the rail which is the train lane is also getting longer and across many places, including major roads and village roads. For major roads with high traffic volume, PT. KAI railway crossings are guarded by an officer in turn for 24 hours. However, most railway crossings that pass through the lane does not have railgate. This leads to frequent accidents at railroad crossings that do not have the railgate. To solve this problem, then one solution is to manufacture an automatic railgate system that can detect the arrival of the train.
In this final project, the automatic railgate system is being made with microcontroller and sensors that can detect the arrival of the train. In this final project, the automatic railgate system will be working according to the input from train arrival detector. In general, this system will be working when train arrival detector is detecting the train, then the detector will be sending signals to change the LED indicator that the train will be coming and the relay will close the railgate. When the railgate is in the process of closing, the ultrasonic sensor is detecting a vehicle under the railgate, then the railgate will cease to close for a moment, when the vehicle is no longer under the railgate, the railgate will continue to close again.
According to the result from RF module testing, the RF module will be working optimally until 1,2 km with average delay 1,5 seconds. According to the result from railgate closing time, the railgate will be closed perfectly in 15,92 seconds with an obstacle until 4 seconds that slowing the railgate down.Keyword: Railway Crossing System, Microcontroller, Relay, Ultrasonic Sensor, DC Motor.