ABSTRAKSI: Pada Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2009 diperlombakan suatu robot berkaki dengan beberapa aturan, diantaranya robot tersebut harus memiliki kemampuan menyusuri ruangan untuk memadamkan api. Robot ini bersifat self running yang mampu memonitoring ruang, mendeteksi api, dan memadamkan api.
Dalam proyek akhir ini dirancang penyusuran ruang robot berkaki enam yang mengacu pada standar KRCI 2009 divisi robot berkaki. Penyusuran ruang tersebut merupakan suatu cara robot berkaki menyusuri ruang-ruang pada lapangan robot untuk mencari dan memamkan api dengan menggunakan sensor-sensornya agar robot tidak menabrak objek-objek(dinding/halangan) di sekitarnya. Untuk mencapainya, hal ini juga diperlukan integrasi yang baik dari keseluruhan sistemnya.
Perhatian ditujukan pada implementasi penyusuran ruang robot berkaki enam untuk menemukan api. Diterapkan melalui program dan algoritma yang dirancang menggunakan lapangan standar KRCI 2009 divisi robot berkaki. Keseluruhan sistemnya diatur oleh mikrokontroler Atmega8535 dan algoritma menggunakan bahasa pemrograman C. Hasil penyusuran ruang mencari api memperlihatkan performansi yang masih banyak error pada sistem robot saat simulasi di lapangan standar KRCI 2009.
Kata Kunci : robot, KRCI, Atmega8535, mikrokontroler, algoritmaABSTRACT: Intelligent Robot Contest on Indonesia (KRCI) 2009 is competed a legged robot with a few rules, including a robot must have the ability to put out the fire room. This robot is capable of running self-monitoring to space, to detect the fire, and extinguish the fire.
In this final project is designed space tracking of six-legged robot based on the standard KRCI 2009 division-legged robot. Space tracking is how a legged robot for the spaces in the field of robots to search for and extinguish fire using sensor-robot that does not strike objects (wall / obstruction) in the surrounding areas. To reach it, it is also necessary that the integration of the entire system.
Attention directed at the implementation of the space tracking of six-legged to find the fire that is applied through the program and the algorithm that is designed to use standard field KRCI 2009 division-legged robot. The entire system is governed by mikrokontroler Atmega8535 algorithms and programming languages to use C. To detect and extinguish fire, this robot work well. But overall, there are many error when is simulated in KRCI 2009 field.
Keyword: robot, KRCI, Atmega8535, mikrokontroler, algorithm