ABSTRAKSI: Fire Fighting Robot is robot which have the ability to find and extinguish a fire, also can find self the existency of a baby, a doll as a replica of a baby, which is there are a source of heat from 15W bulb. The Baby Detection System using PIR (Pyroelectric Infrared) sensor. When the robot is in the room, the system will be search the baby, the sensor will detect the heat from the bulb. When the sensor detection the heat, Voltage-out from PIR sensor will increase about 3.5 – 5 Volt, that information send to microcontroller system. The system will process that information to approach a baby until put distance between + 20cm, range finder using ultrasonic sensor. Robot will drop a beeper thats mean at the place be found the baby. Gripper of Beeper is moved by a DC motor with self mechanic system. All system controlled by microcontroller AT89S52 using assembly as a programming.Kata Kunci : AT89S52; Beeper; Robot; PIR; Ultrasonic.ABSTRACT: Robot Pemadam Api adalah suatu robot yang memiliki kemampuan untuk dapat menemukan dan memadamkan api, serta mencari keberadaan bayi secara mandiri, bayi dimodelkan dengan sebuah boneka, dimana terdapat suatu sumber panas yang berasal dari bola lampu 15 watt. Sistem pencari bayi menggunakan sensor PIR. Saat robot berada pada suatu ruangan, sistem akan mencari apakah ada bayi, sensor akan mendeteksi panas dari bola lampu. Saat sensor PIR mendeteksi adanya panas maka tegangan keluaran dari sensor akan naik sekitar 3,5 - 5 Volt, informasi ini dikirimkan ke sistem mikrokontroler. Sistem akan mengolah informasi tersebut untuk mendekati boneka hingga berjarak ± 20cm, deteksi jarak menggunakan sensor ultrasonik. Robot akan meletakkan beeper sebagai suatu indikasi bahwa di tempat tersebut terdapat bayi. Penjepit beeper digerakkan oleh sebuah motor DC dengan sistem mekanik tersendiri. Semua sistem dikontrol oleh mikrokontroler tipe AT89S52 dengan menggunakan bahasa assembly sebagai bahasa pemrograman.Keyword: AT89S52; Beeper; Robot; PIR; Ultrasonik.