PROYEK AKHIR PENDETEKSI BAYI UNTUK ROBOT PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 (BABY DETECTION FOR FIRE FIGHTING ROBOT USING MICROCONTROLLER AT89S52)

YUSUF FIRMANSYAH

Informasi Dasar

611030112
000
Karya Ilmiah - TA (D3) - Reference

ABSTRAKSI: Fire Fighting Robot is robot which have the ability to find and extinguish a fire, also can find self the existency of a baby, a doll as a replica of a baby, which is there are a source of heat from 15W bulb. The Baby Detection System using PIR (Pyroelectric Infrared) sensor. When the robot is in the room, the system will be search the baby, the sensor will detect the heat from the bulb. When the sensor detection the heat, Voltage-out from PIR sensor will increase about 3.5 – 5 Volt, that information send to microcontroller system. The system will process that information to approach a baby until put distance between + 20cm, range finder using ultrasonic sensor. Robot will drop a beeper thats mean at the place be found the baby. Gripper of Beeper is moved by a DC motor with self mechanic system. All system controlled by microcontroller AT89S52 using assembly as a programming.Kata Kunci : AT89S52; Beeper; Robot; PIR; Ultrasonic.ABSTRACT: Robot Pemadam Api adalah suatu robot yang memiliki kemampuan untuk dapat menemukan dan memadamkan api, serta mencari keberadaan bayi secara mandiri, bayi dimodelkan dengan sebuah boneka, dimana terdapat suatu sumber panas yang berasal dari bola lampu 15 watt. Sistem pencari bayi menggunakan sensor PIR. Saat robot berada pada suatu ruangan, sistem akan mencari apakah ada bayi, sensor akan mendeteksi panas dari bola lampu. Saat sensor PIR mendeteksi adanya panas maka tegangan keluaran dari sensor akan naik sekitar 3,5 - 5 Volt, informasi ini dikirimkan ke sistem mikrokontroler. Sistem akan mengolah informasi tersebut untuk mendekati boneka hingga berjarak ± 20cm, deteksi jarak menggunakan sensor ultrasonik. Robot akan meletakkan beeper sebagai suatu indikasi bahwa di tempat tersebut terdapat bayi. Penjepit beeper digerakkan oleh sebuah motor DC dengan sistem mekanik tersendiri. Semua sistem dikontrol oleh mikrokontroler tipe AT89S52 dengan menggunakan bahasa assembly sebagai bahasa pemrograman.Keyword: AT89S52; Beeper; Robot; PIR; Ultrasonik.

Subjek

other
 

Katalog

PROYEK AKHIR PENDETEKSI BAYI UNTUK ROBOT PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 (BABY DETECTION FOR FIRE FIGHTING ROBOT USING MICROCONTROLLER AT89S52)
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

YUSUF FIRMANSYAH
Perorangan
Sony Sumaryo, Efri Suhartono
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2007

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini