ABSTRAKSI: Maraknya tindak pencurian di Indonesia menimbulkan rasa khawatir saat seseorang harus meninggalkan rumahnya. Apalagi saat ini sangat sulit untuk mempercayakan keamanan rumah kepada orang lain. Untuk itu diperlukan sistem engawasan keamanan yang handal sehingga dapat dilakukan pen cegahan terhadap tindakan pencurian. Sehingga dalam tugas akhir ini dibuat suatu sistem pengawasan keamanan menggunakan pemrosesan video agar kamera hanya akan merekam frame-frame yang di dalamnya terdapat objek manusia. Selain itu, dirancang sebuah fitur notifikasi berbasis Android sehingga pemilik rumah dapat mengetahui secara real time jika terdapat manusia di wilayah rumahnya. Pendeteksian manusia dilakukan dengan pendeteksian gerakan terlebih dahulu menggunakan metode background subtraction.Setelah itu dilakukan pendeteksian manusia dengan metode Histogram of Oriented Gradient(HOG). Agar lebih akurat, ditambahkan sensor PIR sebagai masukan. Hasil capture dari pemrosesan video ini kemudian disimpan pada sebuah server. Server ini dibuat dengan bahasa PHP. Untuk layanan notifikasi, dibuat aplikasi Android yang mampu mengakses server dan menampilkan hasil capture tadi. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh data bahwa sistem bekerja dengan baik dan meng-capture tubuh manusia secara utuh pada jarak2 meter hingga 5 meter. Jarak jangkauan sensor mencapai 5.5 meter. Akurasi sistem untuk jarak 3 meter sebesar 74% dan pada jarak 5 meter sebesar 59%. Waktu komputasi berkisar antara 250 ms hingga 350 ms. Pengiriman notifikasi berhasil 100% dengan waktu pengiriman rata-rata 1.7 detik.KATA KUNCI: HOG, background substraction, PIR , server, Android, pemrosesan videoABSTRACT: Lots of theft cases in Indonesia makes us feel anxious when we have to leave our house. Moreover it is very hard to entrust our house’s safety to other people. That is why we need a reliable security surveillance system so we can prevent the thefts. So in this final project, designed a security surveillance system using video processing that will only capture the frames with a human object in it. Beside that, designed a notification feature based on Android so the house owner can know it real-time when there are human in their house. Human detection was done by detecting motion first, with the method Background Subtraction. After that, detecting human with the method Histogram of Oriented Gradient (HOG). To make it more accurate, a PIR sensor was added as input. Captured output was saved in a server. This erver was made by using PHP language. For notification service, an Android application was made that can access the server and displays those captured output. Based on test results, the system works well and capture whole human body on 2 meter until 5 meter distance. Sensor reach 5.5 meter range. System accuracy for 3 meter distance is 74% and for 5 meter distance is 59%. Processing time ranged between 250 ms until 350 ms. Notification was 100% sent with average sending time 1.7 second.KEYWORD: HOG, background sub traction, PIR , server, Android, video processing