ABSTRAKSI: Pengoperasian senapan yang berada di atas tank tempur ataupun panser saat ini masih digerakkan secara manual oleh prajurit yang mengoperasikanya. Pada Tugas Akhir kali ini penulis mencoba mencarikan sebuah solusi untuk menggantikan peranan prajurit secara langsung dalam mengoperasikan senapan tersebut.
Dengan menggunakan sensor kamera untuk menangkap gambar sebagai pengganti mata prajurit, yang kemudian diolah dengan menggunakan image processing dan penerapan motion tracking untuk mendapatkan korrdinat sasaran tembak yang kemudian hasil dari koordinat tersebut digunakan sebagai kontrol untuk menggerakkan alat tembak dalam menembak sasaran secara otomatis.
Motion tracking dengan menggunakan metode Lucas Kanade akan menghasilkan output koordinat dari objek sebagai target yang akan digunakan untuk menghitung jarak antara titik pusat tembak dengan target. Dimana titik pusat tembak berada pada tengah-tengah tengah layar.
Output dari motion tracking dimanfaatkan unuk menjadi sebuah kontrol, dimana kontrol tersebut akan menggerakkan alat simulasi tembak untuk mencari dan mengunci target ke titik pusat senapan.
Dengan menggunakan metode Lucas kanade sebagai metode pelacakan dan kontrol pada alat simulasi tembak, diharapkan akan memperoleh sistem yang dapat mengunci sasaran tembak.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa implementasi motion tracking dengan metode Lucas Kanade pada alat simulasi tembak berhasil.Kata Kunci : Motion Tracking, Lucas Kanade, simulasi tembak, objekABSTRACT: Operation of the rifle is on top of tanks or armored combat is still driven manually by a soldier . The author of TA tried to find a solution to replace the role of soldiers directly in the gun operates.
By using the camera sensor to capture images in place of a soldier's eyes, which is then processed by using image processing and motion tracking application to obtain a target coordinates which then results of these coordinates are used as a control to move the equipment in the fire hit the target automatically
Motion tracking using Lucas Kanade method will produce the output coordinates of the object as a target that will be used to calculate the distance between the center of the target range. Where is the center point shot at the middle of the screen
The output from the motion tracking used to be a control, where the control will move the fire simulation tool to find and lock the target into the center of the gun.
The results showed that the implementation of the motion tracking with Lucas Kanade method on simulated firing devices successfully.Keyword: Motion Tracking, Lucas Kanade, fire smulation, object