ABSTRAKSI: Aerial Photogrammetry adalah salah satu produk dari bidang ilmu geografi dalam mengambil obyek, daerah, atau fenomena yang ada di permukaan bumi ini menggunakan alat berupa kamera dengan proses perekaman secara fotografik dengan bantuan detector atau alat pendeteksi berupa film. Dalam pengaplikasiannya dibutuhkan teknik yang tepat dalam penggabungan gambar hasil foto udara agar mendapatkan sudut pandang yang lebih luas.
Pada tugas akhir ini digunakan metode stitching dalam penggabungannya. Image stitching ataupun panoramic mosaicing adalah sebuah metode untuk menggabungkan beberapa citra atau gambar dengan terjadinya tumpang tindih bidang pandangan untuk menghasilkan sebuah citra panorama atau gambar yang memiliki ukuran yang lebih besar sehingga citra tersebut memiliki sudut pandang yang lebih luas. Pada image stitching diperlukan beberapa fitur dari gambar sebagai acuan dalam penggabungan wilayah yang saling tumpang tindih yaitu menggunakan FAST corner detector.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa pada FAST corner detector dengan threshold n=9 sesuai jika digunakan dalam proses image stitching yang menghasilkan tiga kelas hasil citra panorama, yaitu kelas atas(cc > 0.9) pada gambar dengan jahitan mendatar, diagonal dan vertical, kelas menengah (0.8< cc <0.9) pada gambar dengan jahitan melibatkan rotasi dan kelas bawah (cc < 0.8) pada gambar dengan jahitan melibatkan skala.Kata Kunci : Image stitching, FAST Corner detector, SURF, RegistrationABSTRACT: Aerial Photogrammetry is one of the products from the fields of geography in taking the object, area, or phenomenon on the surface of the earth. Using kamera with a photographic recording process and by the help of a detector in the form of film. In the application, required proper technique in merging images of aerial photographs in order to gain a broader perspective.
In this final project, stitching method used in order to merging the images. Image stitching or panoramic mosaicing is a method for combining multiple images with overlapping fields of view to produce a panoramic image or picture that has a higher size, so the image has a wider viewing angle. Image stitching takes some of the features of the image as a reference in merging overlapping areas, it's named FAST corner detector.
The results suggest that the FAST corner detector with a threshold n = 9 appropriate if used in image stitching process that resulted in three classes based on the panoramic image of the cross correlation results, which is the upper class (cc>0.9) on the image with stitching horizontal, diagonal and vertical, the medium class (0.8