ABSTRAKSI: Multi-blob tracking merupakan bentuk penelusuran yang dapat menelusuri banyak blob sekaligus tanpa saling interupsi. Permasalahan ini dapat diselesaikan menggunakan Algoritma Kalman Filter. Kalman Filter merupakan sebuah estimator rekursif, yang membutuhkan state sebelumnya dan pengukuran sekarang untuk mengestimasi state sekarang. Kalman Filter mampu mendeteksi pergerakan banyak objek serta mengikuti arah lintasan yang terbentuk dengan akurat. Selain itu, keunggulan dari metode ini adalah penggunaan daya komputasi yang hemat, karena Kalman Filter hanya menggunakan status sekarang dan status sebelumnya untuk memprediksi status selanjutnya, tanpa melakukan observasi history.
Pada tugas akhir dikembangkan suatu aplikasi yang menerapkan Kalman Filter untuk menelusur multi-blob dari bayangan tangan yang ditangkap webcam. Kemudian menerjemahkannya menjadi event-event multitouch seperti, finger down, finger moved, dan finger released, yang kemudian diterjemahkan menjadi suatu perintah, sebagai bentuk Aplikasi Multitouch.
Dengan settingan yang sesuai, Kalman Filter dapat melakukan penelusuran multi-blob tanpa saling menginterupsi, bahkan pada saat kegagalan deteksi pada kasus tabrakan blob.Kata Kunci : Kalman Filter, Multi-Blob Tracking, Multitouch, estimator, state.ABSTRACT: Multi-blob tracking is kind of tracking that can trace a lot of each blob at once without interruption. This problem can be solved using the Kalman Filter algorithm. Kalman filter is a recursive estimator, which requires the previous state and current measurements to estimate the state now. Kalman filter can detect the movement of many objects and follow the direction of the path that is formed with accuracy. In addition, the advantages of this method is the efficiecy in computation, since Kalman filter using only current status and previous status to predict the next state, without making any observation on history.
This final project, developed an application that uses Kalman Filter to track multi-blob of a captured image from a webcam. Then translate into multitouch events such as, finger down, finger moved, and finger released, which then translates into a command, as a form of Multitouch Applications.
With the appropriate setting, Kalman Filter can do multi-blob tracking without interrupting each other, even when failure detection occures in the case of blobcollision.Keyword: Kalman Filter, Multi-Blob Tracking, Multitouch, estimator, state.