Sistem Gerak Parkir Mobil Otomatis Dengan Menggunakan Jaringan Saraf Tiruan

Eko Budi Setiawan

Informasi Dasar

107 kali
113030241
005.1
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

ABSTRAKSI: Proses parkir mobil merupakan proses yang rumit dan membosankan. Tetapi dengan penggunaan teknologi robotika dalam proses parkir tersebut diharapkan akan membantu dan mempermudah pengguna kendaraan terutama pengguna mobil. Dalam proses ini, langkah yang paling penting adalah penentuan arah gerak mobil yang akan melakukan parkir, karena tanpa adanya penentuan arah gerak, proses parkir tidak mungkin akan terjadi, jadi bisa dikatakan proses ini merupakan inti dari penerapan teknologi robotika dalam proses pemarkiran mobil. Untuk itu dibutuhkan suatu program yang merupakan otak dari robot ini, dimana otak ini mampu menentukan arah gerak dari mobil yang akan melakukan parkir. Untuk membangun otak ini, digunakan tehnik kecerdasan buatan, dimana Jaringan Saraf Tiruan (JST) merupan model kecerdasan buatan yang digunakan. Sedangkan untuk algoritma yang digunakan adalah metode propagasi balik. Penggunaan tehnik ini dianggap cocok karena data yang digunakan rumit dan komplek, sehingga data tersebut tidak dapat dikelompokkan, dan penggunaan algoritma propagasi balik dianggap cocok karena model pelatihan yang digunakan adalah model pelatihan terbimbing, sehingga dengan pemilihan pola masukan dan keluaran yang tepat, program atau otak ini mampu belajar dan menentukan arah gerak mobil dengan tepatKata Kunci : teknologi robotika, otak, kecerdasan buatan, Jaringan Saraf Tiruan (JST), metode propagasi balik, pembelajaran terbimbing.ABSTRACT: Car parking process is a complicated process, but with robotic technology we can make that process more easy and help for drivers. In the process, the most important state is defining where a car moves to, because without this process, the parking process can not be happened, so this process is the main process in this robotic technology. In order to solve this process we need a program that can be called a brain, where this brain can decide where a car must move to. To build this brain we use artificial intelligence where artificial neural networks (ANN) is the method we chose, and the algorithm is back propagation. We use this technique because this technique is match for complicated data, where this data can not be classified, and we choose back propagation algorithm because this method uses a supervised learning, so with right inputs and targets training data this brain can learn and then define the right move.Keyword: robotic technology, brain, artificial intelligent, Artificial Neural Networks (ANN), backpropagation, supervised learning.

Subjek

Informatika Teori dan Pemrograman
 

Katalog

Sistem Gerak Parkir Mobil Otomatis Dengan Menggunakan Jaringan Saraf Tiruan
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

Eko Budi Setiawan
Perorangan
Warih Maharani, Fazmah Arif Yulianto
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2009

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini