ABSTRAKSI: Unmaned Aerial Vehicles (UAV) adalah suatu pesawat tanpa awak. UAV dapat digunakan untuk kegiatan sipil maupun militer, seperti pemantauan, pemetaan, atau pengambilan video dari udara. Untuk menjalankan fungsi tersebut, dibutuhkan suatu ground station yang terhubung melalui kanal transmisi tanpa kabel. Dalam Tugas Akhir ini digunakan standar IEEE 802.11n sebagai media komunikasi antara UAV dengan ground station.
Pada saat terbang di udara UAV akan mengalami perubahan posisi koordinat dari titik satu ke titik lainnya. Hal ini menyebabkan multipath akibat pantulan dari tanah maupun dari lingkungan lainnya. Multipath tersebut menyebabkan perubahan kanal transmisi mengikuti distribusi Rayleigh. Perubahan kanal transmisi tersebut menyebabkan perubahan kualitas dari daya terima yang bersifat acak.
Oleh karena itu, Tugas Akhir ini membahas tentang perilaku kanal transmisi pada IEEE 802.11n yang digunakan sebagai media komunikasi antara UAV dengan ground station menggunakan proses stokastik yang dinamakan Hidden Markov Model. Dengan pemodelan tersebut didapatkan hasil penguatan 10 dB terhadap perhitungan menggunakan Two-Ray model pada jarak 20 meter, 30 meter, dan 40 meter. Hasil prediksi HMM menghasilkan minimum daya terima pada jarak 400 meter dengan akurasi tertinggi pengukuran daya terima mencapai 88%, throughput mencapai 80%, dan BER mencapai 82% pada jarak 30 meter. Dengan throughput 6Mbps dan BER 10 -4 , IEEE 802.11n cocok sebagai media komunikasi antara UAV-ground station.Kata Kunci : UAV, Hidden Markov Model, IEEE 802.11n, Rayleigh fading, transmission rate, SNR, throughput, Bit Error Rate (BER)ABSTRACT: Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is a plane without crew. UAV can be used for civil or military activities, such as surveillance, mapping, or video capture for the air. To run that function, UAV needs ground station which connected using wireless transmission channel. In this Final Project uses IEEE 802.11n standard as media communication between UAV and ground station.
When flies in the air, UAV will experience change of coordinate position from one point to another. This happens because of multipath due to reflections from ground or from other environment. The multipath causes change of transmission channel follow Rayleigh distribution. The changes of transmission channel causing changes of received power randomly.
Therefore, this Final Project discussed about behavior of IEEE 802.11n transmission channel for media communication between UAV and ground station using stochastic process called Hidden Markov Model (HMM). With that modeling process, gain of 10 dB is obtained against calculations using Two-Ray model at a distance of 20 meters, 30 meters, and 40 meters. HMM prediction results yield the minimum received power at a distance of 400 meters with the highest accuracy measurements of received power reaches 88%, the throughput reaches 80%, and the BER reaches 82% at a distance of 30 meters. With 6Mbps throughput and BER 10 -4 , IEEE 802.11n suitable as a medium of communication between the UAV-ground station.Keyword: UAV, Hidden Markov Model, IEEE 802.11n, Rayleigh fading, transmission rate, SNR, throughput, Bit Error Rate (BER)