ABSTRAKSI: Banyak sekali kecelakaan yang terjadi akibat kurangnya kosentrasi atau dari kelalaian si pengemudi. Memperkirakan jarak yang aman pada kecepatan tertentu dengan mobil didepan anda adalah suatu hal yang wajib diketahui oleh setiap pengemudi. Namun, pada kenyataannya masih banyak pengemudi yang keliru memperkirakan jarak yang aman dengan mobil didepannya. Hal ini dapat menyebabkan terjadinya kecelakaan lalu lintas karena kelalaian dari si pengemudi.
Pada tugas akhir ini dibuat suatu simulasi sistem pendeteksi jarak aman pada kecepatan tertentu. Metode motion detection digunakan untuk mendeteksi jarak objek yang berubah-ubah. Untuk mengukur jarak objek digunakan lookup table yang berisi mengenai informasi jumlah piksel dari objek pada jarak tertentu. Kemudian sistem memberi tanda peringatan jika jarak dengan objek lebih kecil dari jarak aman.
Simulasi sistem ini memiliki tingkat akurasi sebesar 80% untuk mendeteksi objek berbentuk persegi diruang tertutup, sedangkan untuk diruangan terbuka, tingkat akurasinya mencapai 90%. Ketika sistem ini disimulasikan pada mobil, sistem dapat mendeteksi mobil hingga jarak 10 meter, namun sistem ini masih sangat rentan terhadap intensitas cahaya.
Kata Kunci : Laju, Motion detection, Pixel, Citra, lookup tableABSTRACT: There are so many traffic accidents happen caused by less concentration or negligence of the driver. Estimating a safe distance at a certain speed with the front car is something required to be known by the driver. However in fact, many drivers still confuse to estimate a safe distance with the front car. This can cause traffic accidents due to negligence of the driver.
In this final assignment has been made a simulation system detection of safe distance at a certain speed. Motion detection method is used to detect the distance of an arbitrary object. Lookup table is used to measuring the distance of an object. This lookup table contains information about the number of pixels of the object at a certain distance. System will give a sign if the distance with the object smaller than safe distance.
This system simulation has an accuracy rate of 80% to detect a square-shaped object in indoor, while in outdoor, achieving 90% accuracy rate. When the system is simulated on the car, the system can detect cars up to 10 meters, but the system is still very susceptible to light intensity.
Keyword: Velocity, Motion Detection, Pixel, Image, Lookup Table