ABSTRAKSI: Tugas Akhir ini membahas suatu sistem yang dapat diterapkan untuk mengidentifikasi jenis kendaraan baik itu roda dua atau roda empat disuatu jalan raya dengan menggunakan sebuah kamera tunggal. Pengidentifikasian ini menggunakan sistem deteksi gerakan dengan metode frame difference dan sistem identifikasi dengan menggunakan template matching. Tugas ini akan menitik berakkan kepada pengidentifikasian jenis kendaraan baik itu roda empat seperti (sedan,minibus,mobil box,pick up,truck) dan kendaraan roda dua. Pada pengujian sebelumnya sudah ada sistem yang dapat mendeteksi kecepatan dari suatu kendaraan tetapi belum mampu membedakan apakah itu roda dua atau roda empat sehingga kendaraan yang lewat dianggap kendaraan yang sama. Sehingga diperlukan sistem pengidentifikasian jenis kendaraan yang nantinya diharapkan dapat berguna untuk melengkapi sistem yang sudah ada dalam membantu aparat kepolisian dalam mengatur lalu lintas misalnya saat arus mudik atau arus balik atau disaat-saat keadaan macet.
Adapun tahapan untuk membuat sistem ini adalah beberapa pengujian akan dilakukan dengan meng-capture data real dan hasilnya akan dihadirkan. Pengujian sistem ini akan menggunakan video uji sendiri. Pengujian sistem ini juga akan dilakukan pada berbagai tingkatan kecepatan dan jumlah template (acuan) yang bervariasi. Selain itu, pengujian dilakukan pada intensitas cahaya berbeda yaitu pagi, siang dan sore dengan jalan arus kendaraan satu arah. Pengambilan video akan dilakukan dari samping dengan ketinggian kamera hampir sama dengan ketinggian sekitar satu meter. Berbagai permasalahan objek dan noise pada data juga dipertimbangkan. Sistem dapat dengan teliti mengevaluasi posisi dan orientasi dari objek bergerak.
Hasil dari implementasi sistem ini adalah bagaimana sistem ini mampu mengidentifikasi jenis kendaraan yang bergerak yang lewat disuatu jalan raya dengan tingkat kesalahan dalam proses sekecil mungkin. Pemilihan nilai threshold dan penggunaan frame rate video yang tepat diharapkan mampu memberikan kinerja yang optimal.
Kata Kunci : Deteksi Gerakan, Video, Frame, Frame Difference , Metode Template MatchingABSTRACT: Final project discusses a system that can be applied to identify the types of vehicles both two-wheel or four-wheeled highway sector in using a single camera. This identification system using motion detection with frame difference method and identification system using template matching. This final project will give priority to the identification of both types of vehicles such as four-wheeled vehicles (cars, vans, box cars, pickups, trucks) and motorcycles. In previous testing existing systems that can detect the speed of a vehicle but have not been able to determine whether a car or motorcycle so that passing vehicles are considered the same vehicle. So that the system is required which identifies the type of vehicle expected to be useful to complement the existing system in helping the police to regulate traffic such as passengers or in the reverse flow or occlusion
The steps to create this system is going to do some testing with real data capture and the results will be presented. Testing this system will use their own test video. Testing this system will also be conducted at various levels of varying speed and many various of template. In addition, tests conducted at different light intensities in the morning, afternoon and evening with one-way road vehicle flows. Video capture will be done from the side with the camera is almost the same height with a height of about one meter. Various problems and noise in the data object is also considered. The system can accurately evaluate the position and orientation of moving objects.
Results from the implementation of this system is how the system is able to identify which type of vehicle that moves through the sector in a highway with a margin of error in the process of small cultivated. The selection threshold value and use of appropriate video frame rates are expected to provide optimal performance.
Keyword: Motion Detection, Video, Frame, Frame Difference, Template Matching Method.