ABSTRAKSI: Motor DC merupakan alat pengubah energi listrik menjadi energi gerak yang dicatu oleh tegangan DC. Kecepatan putaran dapat diatur dengan mengubah nilai tegangan atau arus yang masuk ke motor. Salah satu cara pengaturan kecepatan pada motor DC dengan menggunakan DC to DC converter, sehingga akan dihasilkan kecepatan yang bervariasi tergantung dari tegangan yang diinputkan. Motor DC dengan kapasitas 200 Volt 9 Ampere, mempunyai kekuatan torsi yang besar dengan kecepatan putaran mencapai 3000 Rpm. Motor jenis ini dapat diaplikasikan untuk mesin bor dengan torsi besar, sistem penggerak turbin, conveyor alat berat, dan sebagainya.
Sistem pengaturan kecepatan motor diatur dengan driver motor, sehingga pengaturan kecepatan tidak rumit. Fungsi driver motor sebagai DC to DC converter, sehingga dengan range tegangan input 0 – 5 Volt DC, kecepatan motor DC berkapasitas 200 Volt dapat diatur dengan perbandingan yang sesuai.
Teknik Pulse Width Modulation (PWM) terkendali tegangan berfungsi sebagai DC to DC converter. Dengan teknik ini akan dirancang driver motor DC yang dapat mengatur kecepatan motor, melakukan percepatan atau perlambatan yang diinginkan, dan kestabilan kecepatan motor dengan mengubah tegangan DC yang ada. Teknik Pulse Width Modulation akan ditanam pada mikrokontroler dan diharapkan output tegangan yang dihasilkan dapat mewakili nilai kecepatan pada motor. Pada tugas akhir ini telah dirancang dan diimplementasikan DC to DC converter sebagai driver motor DC dengan spesifikasi 160V 1.5A yang dapat digunakan pada motor DC berkapasitas 200V 9A dengan metode Pulse Width Modulation.Kata Kunci : DC to DC converter, driver motor DC, Pulse Width ModulationABSTRACT: DC motor is a device that converts electrical energy into movement energy, it is supplied by DC volt. The rotation speed can be controlled by changing the voltage and the current value going into the motor. One way to control the DC motor speed is by using DC to DC converter, so that will produced various speed depend on the input voltage. A DC motor with a certain capacity of 200 volt 9 ampere, has a big torsion power with a rotation power up to 3000 Rpm. This kind of motor can be applied to a big torsion drilling machine, turbine activator system, conveyor, and etc.
Motor speed controller system is controlled with a driver motor, so that makes the controlling speed less complicated. The function of this motor driver is as a DC to DC converter, so that with the input voltage range of 0-5 volt DC, DC motor speed with a certain capacity of 200 volt can be controlled with a suitable comparison.
Voltage controlled Pulse width Modulation (PWM) technique functions is as a DC to DC converter. With this technique will be designed a DC motor driver which can control motor speed, do some speeding up or deceleration as we wish for, and a motor speed stability by changing existing DC voltage. PWM technique will be planted on a microcontroller and hoped for the output voltage can represent the motor speed value. In this final project has been designed and implemented a DC to DC converter for DC motor driver with specification 160V 1.5A that can be used on DC motors with a certain capacity of 200V 9A with PWM method.Keyword: DC to DC converter, DC motor driver, Pulse Width Modulation