DETEKSI PELANGGARAN MARKA JALAN RAYA BERBASIS KORELASI CITRA

Tessa Tioarina Simanjuntak

Informasi Dasar

111080102
621.382 2
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

ABSTRAKSI: Meningginya tingkat kecelakaan, baik di jalan raya maupun di jalan tol, dari tahun ke tahun terlihat sangat signifikan. Salah satu penyebab tingginya tingkat kecelakaan ini adalah pelanggaran marka jalan yang dilakukan oleh pengemudi kendaraan. Marka jalan yang telah dibuat oleh pemerintah berfungsi untuk mengatur lalu lintas atau memperingatkan atau menuntun pengguna jalan dalam berlalu lintas di jalan. Hal ini telah diatur dalam PP No. 43 Tahun 1993 tentang Prasarana dan Lalu Lintas Jalan. Selain itu, pada UU LLAJ No. 2 Tahun 2009 Pasal 287, telah dengan tegas diberitahukan bahwa akan diberikan sanksi bagi pengemudi kendaraan bermotor yang melanggar marka jalan, berupa denda sebesar Rp 500.000,00. Pelanggaran marka jalan seringkali dianggap sebagai pelanggaran kecil, sehingga pengemudi mengemudikan kendaraannya sesuka hati, tanpa memperhatikan dan menaati marka jalan yang telah tersedia. Padahal pelanggaran marka jalan ini dapat memicu tingkat kecelakaan yang cukup tinggi.

Dengan berkembangnya teknologi, pengolahan citra dapat menjadi solusi untuk permasalahan ini. Dari sebuah data berupa video yang diambil menggunakan kamera dapat dilakukan proses korelasi dua citra berupa image difference yang akan membedakan frame saat ini dengan frame sebelumnya dan frame saat ini dengan frame background diharapkan sistem dapat mengidentifikasi perubahan frame. Selanjutnya perubahan nilai korelasi diproses melalui pengklasifikasian untuk mengetahui apakah terjadi pelanggaran marka jalan. Apabila terjadi pelanggaran marka jalan, selanjutnya dengan melihat nilai threshold akan dideteksi ukuran kendaraan tersebut yang dibagi menjadi dua bagian, yaitu mobil besar dan mobil kecil. Implementasi sistem ini dilakukan dengan bantuan perangkat lunak (software) Matlab R2010a.

Kehandalan sistem diuji dengan melakukan simulasi percobaan. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem mampu mendeteksi terjadinya pelanggaran marka jalan raya dengan presentase keberhasilan 82.10% untuk kondisi cahaya pada siang hari dan 95% pada sore hari. Nilai threshold overrule 5 atau 10 dan adaptive threshold level binary image 1.4 adalah nilai terbaik dalam mendeteksi terjadinya pelanggaran marka jalan raya dengan akurasi rata-rata sebesar 86% dan mendeteksi ukuran mobil yang melakukan pelanggaran dengan akurasi rata-rata sebesar 92%.Kata Kunci : Kata Kunci : Pengolahan citra, deteksi marka jalan, korelasi citra, image differenceABSTRACT: Elevated levels of accidents, both on the road and on the highway, from year to year looks very significant. One thing that cause this high level of accident was the road markings violations committed by vehicles’ driver. Road markings that have been made by the government serves to regulate traffic or to warn or guide road users in traffic on the road. This has been set in PP No. 43 of 1993 on Infrastructure and Road Traffic. In addition, in UU LLAJ No. 2 of 2009 Section 287, has been firmly told that there would be sanctions for vehicles’ driver who violate road markings, a fine of Rp 500.000,00. Violation of road markings is often regarded as a minor offense, so the driver driving the vehicle at will, without notice and obey road markings that have been available. Though this road markings violation can trigger a fairly high accident rate.

With the development of technology, image processing can be a solution to this problem. Data in the form of a video taken with the camera to do the correlation of two images in the form of image difference which comparing current frame with previous frame and comparing the current frame and background, this system is expected to identify traffic roads based on the calculation of difference. Furthermore, changes in the value of the correlation is processed through the classification to determine whether there is the violation of road markings. If there is the violation of the road markings, then by looking at the threshold value will be detected size of the vehicle which is divided into two parts, the big cars and small cars. The implementation of this system is done with the help of the Matlab R2010a software.

The reliability of the system was tested by performing simulation experiments. The test results show that the system is able to detect road markings violation with 82.10% success percentage for the light conditions during the day and 95% in the afternoon. The threshold overrule value of 5 or 10 and image binary threshold level of 1.4 are the best value in detecting violations of highway markers with an average accuracy of 86% and detects the size of the car who commits an offense with an average accuracy of 92%.Keyword: Keywords : image processing, road marking detection, image correlation, image

Subjek

Pengolahan Sinyal Informasi
 

Katalog

DETEKSI PELANGGARAN MARKA JALAN RAYA BERBASIS KORELASI CITRA
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

Tessa Tioarina Simanjuntak
Perorangan
Bambang Hidayat, Ratri Dwi Atmaja
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2012

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini