DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENDETEKSI JARAK DAN ARAH BOLA MENGGUNAKAN MODUL KAMERA CMUCAM3

Tirta Wibawa Martiansyah

Informasi Dasar

111070140
621.382 2
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

ABSTRAKSI: Pengolahan citra mempunyai peranan yang sangat penting dalam kehidupan, banyak sekali digunakan pada area industri, salah satunya adalah industri otomasi. Dalam industri otomasi, pengolahan citra digunakan mulai dari pendeteksi produk untuk barang, makanan, deteksi pengenalan wajah sampai deteksi kendaraan sudah memanfaatkan pengolahan citra. Dan salah satu aplikasi pengolahan citra adalah deteksi warna.

Dalam tugas akhir ini telah dirancang dan diimplementasikan pendeteksi jarak dan arah bola menggunakan modul kamera, pemrosesan gambar yang dilakukan yaitu mendeteksi objek bola menggunakan metode tracking color (deteksi warna). Metode ini mencocokkan warna yang sesuai dengan bentuk benda apapun, sehingga mendapatkan nilai besaran pixel dan nilai centroid pada sumbu x dan y yang selanjutnya dialokasikan untuk penentuan jarak dan arah bola tersebut. Pengujian menggunakan CMUcam ver 3.0 yang telah dilengkapi modul kamera CMOS Omnivision dan ARM7TDMI Philips LPC2106, dimana kamera CMOS sebagai sensor untuk pengambilan sebuah gambar dan mikrokontroller sebagai kontroller untuk melakukan pengolahan citra hasil tangkapan gambar. Rancangan juga menggunakan dua buah motor servo yang bergerak secara vertical dan horizontal sebagai penggerak sehingga dibutuhkan suatu sistem kendali secara visual. Tujuan dari kendali visual ini pada dasarnya diterapkan supaya kamera memiliki kecerdasan dalam mengikuti kemana arah bola bergerak pada kondisi tertentu.Kata Kunci : CMU Cam3, tracking, Motor ServoABSTRACT: Image processing has a very important role in life, widely used in industrial area, one of that industry is automation industry. In automation industry, image processing uses start from detection products for goods, food, face recognition detection, until the detection of vehicles. Another image processing application is the detection of color.

In this final project have been designed and implemented the detection distance and direction of the ball using a camera module, image processing that performed is detect the object ball tracking using color (color detection). This method match the color with the shape of any object, so that can produce pixel and centroid values on the X and Y axis, then allocated this value to determinating the distance and the direction of the ball. The test is using CMUcam ver 3.0 which has been equipped with Omnivision CMOS camera module and the ARM7TDMI Philips LPC2106, where as a CMOS camera is a sensor for capture an image and mikrocontroller as a controller to perform image processing of the captured image. The design also uses two servo motors that move vertically and horizontally as a driver so that it can takes a visual control system. The purpose of visual control is basically applied to make a camera has the intelligence in following the direction the ball moves in certain circumstances.Keyword: CMU Cam3, Tracking, Motor Servo

Subjek

Pengolahan Sinyal Informasi
 

Katalog

DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENDETEKSI JARAK DAN ARAH BOLA MENGGUNAKAN MODUL KAMERA CMUCAM3
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

Tirta Wibawa Martiansyah
Perorangan
Muhammad Ary Murti, Agung Nugroho Jati
 

Penerbit

Universitas Telkom
Bandung
2012

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini