ABSTRAKSI: Telemetri adalah proses pengukuran parameter suatu obyek (benda, ruang, kondisi alam), yang hasil pengukurannya di kirimkan ke tempat lain melalui proses pengiriman data baik dengan menggunakan kabel maupun tanpa menggunakan kabel (wireless), selanjutnya data tersebut dapat dimanfaatkan langsung atau dianalisa untuk keperluan tertentu. Dalam tugas akhir ini, akan dirancang sistem pengukuran suhu menggunakan telemetri. Dengan menggunakan sistem telemetri diharapkan memberikan kemudahan bagi manusia dalam sistem pengendalian suhu. Apalagi saat ini pengontrolan suhu masih dilakukan secara manual atau menggunakan remote control, dimana pengontrolan dilakukan di tempat perangkat berada. Dengan menggunakan sistem telemetri, pengontrolan suhu dapat dilakukan di tempat berbeda.
Desain dan realisasi sistem pengukuran suhu ruangan menggunakan sistem telemetri, dalam hal ini menggunakan modul RF (YS1020-UA). Perangkat telemetri terdiri dari hardware dan software, dimana perangkat ini terdapat dibagian pengirim dan penerima. Di bagian pengirim terdapat sensor suhu yang akan terintegrasi dengan mikrokontroler ATMega8535 kemudian ditransmisikan menggunakan perangkat YS1020-UA. Setelah ditransmisikan, di bagian penerima akan diterima oleh YS1020-UA dan dihubungkan dengan PC. Pengontrolan suhu dilakukan dibagian penerima, dengan mengirimkan suhu standar minimal untuk mengaktifkan kipas.
Pengujian sistem dilakukan mulai dari blok catu daya, sensor suhu, driver motor kipas, mikrokontroler, RF modul, dan aplikasi pada PC. Hasil dari pengujian tersebut menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik. Rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk satu kali pengiriman data suhu adalah 0.148 detik pada kondisi terdapat obstacle. Faktor kegagalan yang terjadi dari 128 pengiriman data suhu adalah 6.25% dengan jarak maksimum 70 meter.Kata Kunci : telemetri, PWM, RF modul, sensor suhu, mikrokontroler ATMega8535ABSTRACT: Telemetry is a process of measuring parameters of an object (i.e. a thing, space, or environmental condition) and transferring the output to other media through wired-datatransfer- mechanism or wireless communication. Then, it can be directly utilized or analyzed first for specific purposes. In this final project, telemetry system will be used to design a system that can measure room temperature. It is expected to enhance the, currently used, temperature control system. Nowadays, the means of controlling temperature is still done manually or by using remote control wherever the instrumentation is placed. With the telemetry system, temperature control can be done from afar.
In this final project, RF (YS1020-UA) module is used to build the design and implementation of telemetry-system-enhanced temperature measurement. Telemetry instrumentations consist of hardware and software, which is located in both receiver and transmitter. In the transmitter, there is a temperature sensor that is integrated with microcontroller ATMega8535 and transmitted using YS1020-UA module. The YS1020-UA module in receiver will accept the transmission and connects it to PC. Temperature controlling is done in receiver by transmitting minimum standard temperature to activate the fan.
The examination of telemetry system is done in power supply block, temperature sensor, fan motor driver, microcontroller, RF module, and application in PC. The result of the examination shows that system works well. The time average for one temperature data transmission is 0.148 seconds in indoor condition. Failing rate that happens in 128 times temperature data transmissions is 6.25% with the maximum distance of 70 meters.Keyword: telemetry, PWM, RF module, temperature sensor, microcontroller ATMega8535