ABSTRAKSI: Sistem informasi dewasa ini berkembang sangat pesat. Kebutuhan akan informasi yang sangat tinggi mendorong manusia untuk menciptakan suatu perangkat yang memudahkan dalam memperoleh informasi dari berbagai tempat. Salah satu sistem informasi yang senantiasa diperlukan adalah sistem pengontrolan suatu objek. Akan sangat mudah apabila pengontrolan dilakukan secara langsung berhubungan dengan objek tersebut. Namun, dari segi mobilitas dan efisiensi hal itu sangat kurang. Oleh karena itu, diperlukan suatu perangkat sistem kontrol yang mampu mengendalikan suatu objek secara efisien, tidak terhalang waktu dan tempat, dan objek yang dikendalikan dari jarak jauh.
Sistem kontrol ini dapat digunakan pada jarak yang cukup jauh, selama mendapatkan jaringan 3G. Instruksi pengontrolan menggunakan sinyal DTMF sehingga mudah dikenali oleh sistem sebagai instruksi unik untuk menggerakkan objek bergerak. Sumber DTMF diperoleh dari telepon genggam dari sisi pengontrol.
Pada tugas akhir ini, dihasilkaan sebuah system control objek bergerak tanpa awak berupa mobil prototype dengan motor DC 6 volt. Sistem ini menggunakan mikrokontroler AVR ATMega8535 sebagai pusat kendali gerakan pada mobil. Sedangkan untuk detektor sinyal DTMF digunakan IC MT8870DE. Media yang digunakan adalah komunikasi video call pada jaringan 3G. Telepon seluler, baik pada pengontrol maupun objek bergerak merupakan telepon seluler yang mendukung fasilitas video call. Sistem kontrol ini bekerja secara real time dengan delay proses antara 4,7-8 detik.
Kata Kunci : sistem kontrol, mikrokontroler ATMega8535, IC DTMF MT8870DE, video call, 3GABSTRACT: Nowadays, information system is growing very rapidly. The highest information need encourages people to create a tool that allows in obtaining information from various places. One of the information systems which always required is the system can control an object. It would be easier if the control is connected to the object directly. However, it is less in terms of mobility and efficiency. Therefore, it needs a control device system which capable to control of object efficiently, not depend on the time and place, and objects that are controlled remotely.
This control system can be used in wide area, as long as its reaches a 3G network. The instruction control uses DTMF signals, so it is easily recognized by the system as a unique instruction to activate the moving object. DTMF source is obtained from cell phone control side.
For this final project, made an unmanned moving object control system which is used is a prototype car with 6 volt DC motor. This system uses AVR microcontroller ATMega8535 as movement control center for prototype car. Whereas, this system uses IC MT8870DE for the DTMF signal detector. Media used is a video calls communication on 3G network. The cell phones of user and the moving object used are cell phones which support video call. This system works in real time with 4.7-8 seconds as the process delay.
Keyword: control system, microcontroller ATMega85358, IC DTMF MT8870DE, video call, 3G