ABSTRAKSI: Sensor pendeteksi jarak dapat digunakan untuk berbagai macam kebutuhan. Contohnya adalah sebagai pendeteksi jarak pada mobil, robot, dsb. Sensor yang biasanya digunakan adalan sensor infra merah dan ultrasonik. Sensor infra merah mempunyai banyak kelemahan, misalnya jarak yang sangat terbatas, sangat dipengaruhi oleh intensitas cahaya pada kondisi di luar ruangan dan harus line of sight. Sensor ultrasonik bisa digunakan untuk menggantikan sensor infra merah sebagai pendeteksi jarak. Akan tetapi sensor ultrasonik yang siap dipakai dan umum dijual, harganya cukup mahal dan kemampuannya sangat terbatas. Pemanfaatan mikrokontroler diharapkan dapat menjawab kebutuhan ini.
Realisasi dari rangkaian sensor pendeteksi jarak ini adalah menggunakan sensor ultrasonik yang mengukur jarak objek dengan menghitung selisih waktu saat gelombang ultrasonik dikirimkan dengan gelombang pantul yang dikirimkan kembali. Metode yang digunakan adalah dengan membandingkan jarak pantul yg diterima oleh kedua sensor ultrasonik. Sebagai otaknya, digunakan mikrokontroler AVR pengendali sistem secara keseluruhan, termasuk sebagai pengontrol dari sistem alarm yang berguna sebagai tanda kepada pengguna
Tugas akhir ini mengembangkan rangkaian sensor pendeteksi jarak menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler AVR ATMEGA8535. Sehingga diharapkan rangkaian sensor yang dikembangkan dapat digunakan untuk berbagai keperluan seperti pada autonomous mobile platform, pendeteksi jarak pada mobil, dan robot.
Kata Kunci : proximity sensor, ultrasonik, mikrokontroler, alarmABSTRACT: Range meter sensor usually can be used for many things. In example : car range meter, robot, etc. Sensor which are usually be used are infrared and ultrasonic. Infrared sensor have many consequence, like the distance is very limited, interference with light if it be used in outdoor, and must be in line of sight. Ultrasonic sensor can be used to substitute infrared for distance measurement. But instant ultrasonic sensor, the price is very expensive and the capability is limited too. The use of microcontroller hopefully can answer this needs.
The realization of this range meter sensor is using ultrasonic sensor to measure the distance by compare the time when its release and accept the wave . For the processor, the AVR microcontroller is used fully, like alarm for its user.
This Final Works develop range meter which used ultrasonic sensor based on AVR ATMEGA8535. Hopefully, this circuit can be used for many things like autonomous mobile platform, car range meter, and robot.
Keyword: proximity sensor, ultrasonic, microcontroller, alarm