ABSTRAKSI: Pada tugas akhir ini telah didesain sebuah solar tracker yang dapat mendeteksi dan mengikuti matahari. Keuntungan dari pengimplementasian solar tracker pada solar panel adalah memaksimalkan energi yang dapat diperoleh. Dengan begitu secara ekonomis akan menurunkan biaya pengadaan solar home power system. Saat ini memang pembangunan solar home power system belum banyak digunakan karena harga per watt-nya yang masih lebih mahal dibandingkan power yang dibangkitkan menggunakan bahan bakar fosil, namun suatu saat jika persediaan bahan bakar fosil menipis penggunaan energi alternatif yang memanfaatkan matahari ini akan banyak digunakan.
Komponen utama solar tracker ada tiga, yaitu pengindra, pengatur dan penggerak. Untuk pengindara digunakan matriks vision sensor, yaitu sejumlah sensor yang disusun matriks membentuk sebuah sistem penglihatan. Untuk pengatur digunakan mikrokontroler yang memproses akuisisi data beserta pengaturan posisi panelnya. Sedangkan untuk penggeraknya digunakan motor DC untuk mengerakan posisi panel dalam dua sumbu.
Dari hasil pengujian, solar panel ini sudah berfungsi dengan baik walupun masih terdapat keterbatasan. Keterbatasannya yaitu solar traker ini harus diletakan sejajar dengan lintasan matahari. Sistem akan malfungsi jika tidak ditempatkan pada kondisi tersebut. Namun keterbatasan ini dapat diatasi dengan menggunakan panduan kompas dalam penempatannya atau menggunakan solar path recorder. Pada tugas akhir ini pula telah dibuktikan adanya peningkatan daya output solar panel, yaitu sebesar 31,84%. Peningkatan ini dihitung melalui perbandingan selisih daya sebelum dan sesudah menggunakan solar tracker. Adapun peningkatan daya output setelah dikurangi konsumsi daya oleh kontroler adalah sebesar 11,45%.Kata Kunci : ABSTRACT: In this final assignment has been designed solar tracker that is can track the sun. The advantage of using solar tracker that implemented in solar panel is its can get more power. So in economicaly, it will decrease the cost for building a solar home power system. Nowadays, perhaps no many people using solar home power system because the price per watt still higher, compared with power generated by fossil fuel. But sometimes, if fossil fuel has price more expensive, many people will consider to using this alternate energy source.
The three main component of solar tracker is vision system, processor, and movement system. Vision system in this final assignment used matriks vision sensor, which it’s a number of light sensor that arranged in matriks. For processor was used microcontroller for data acquisition and control the panel position. And for the last, movement system is combining two DC motor to get the panel moving in two axis.
After the test in real condition, solar tracker was work properly. But some condition that have to take is solar tracker must be placed in same direction of solar path. The system can occur malfunction if this condition is not apply. But this problem can removed by using compass guide or using solar path recorder. Another test has been done to proof the inceasing solar power output by using solar tracker. From the test has been found that the percentage of increasing solar power output is 31.84% without calculate the power consumed by tracker controler itself, and if its calculate the percentage of increasing solar power output is 11.45%.Keyword: