ABSTRAKSI: Pada saat ini, embedded system dituntut kinerjanya yang semakin baik dalam hal kecepatan, jumlah task (multitasking), dan juga kecepatan respon terhadap interupsi. Dalam hal ini, diperlukan suatu sistem operasi yang memiliki kemampuan real time, multitasking, dan memiliki respon yang cepat terhadap perubahan input, dan dapat diimplementasikan pada embedded microcontroller MCS-51 yang dirancang.
Dalam tugas akhir ini, digunakan microcontroller MCS-51 sebagai pengontrol dari embedded system yang dirancang untuk aplikasi Real Time Opearting System (RTOS). Embedded system yang dirancang disini menggunakan microcontroller AT89S252 sarta dilengkapi dengan beberapa peripheral I/O, komunikasi serial, serta ada indikator – indikator yaitu LED dan Push button. Dalam tugas akhir ini, digunakan bahasa C sebagai bahasa pemrogramannya dan menggunakan SDCC (Small device C Compiler) sebagai compiler-nya
Hasil implementasi dari tugas akhir ini adalah berupa software RTOS menggunakan metode hybrid scheduler yang merupakan gabungan antara co – operative scheduler dan pre – emptive scheduler. Selain itu, implementasi lainnya berupa hardware sistem minimum micrcontroller AT89S8252. Dengan perancangan hybrid scheduler, program yang dibuat menjadi lebih efektif dan dinamis.Kata Kunci : ABSTRACT: Recently, demand of performance embedded micrprocesor for bettter such as fast instruction, multitasking, and fast response interrupt. For that, to need an operating system has performance real time, multitasking, and has a responce quick to toward input’s difference, and that operating system can be implemented in embedded microcontroller MCS-51.
In this final project, microcontroller MCS-51 as controlling for embedded system to RTOS application. In embedded system, scheduler has similar meaning with commercial operating system in desktop application like windows, linux etc. So, in this final project i stake scheduler to manage tasks (I/O controlling, serial communication etc). Embedded system is stake use microcontroller AT89S252 from Atmel Coorperation with completly several peripheral I/O control, serial communication, and some indicators like LED (Light Emitting Diode) and push button. For this, embedded C languageas language programming and SDCC (Small device C Compiler) as compiler.
Implementation’s result for this final project ia a stake of software about hybrid scheduler. With the hybrid scheduler, make a control from each task for a control application. Beside that, the other result of implementation make of minimum system for hardware. Afterwards, the test of result is measuring of performance from a software from a routine the tasks. Finally, the final of this project wish the hybrid scheduler make a desigen application’s control become effectif and effisien.Keyword: