Tingkat kecelakaan kendaraan di Indonesia cukup tinggi, baik kendaraan roda dua maupun roda empat. Untuk mengurangi tingkat kecelakaan kendaraan khususnya roda empat, dikembangkanlah fitur atau alat untuk mencegah kecelakaan seperti anti-log break system (ABS), air bag, dan komponen lainnya yang kemudian diintergrasikan ke sebuah asisten virtual pada mobil. Dengan sistem kontrol, hal yang membahayakan pengendara dapat diminimalisir. Menggunakan atmega328 pada arduino dan logika fuzzy, kecepatan mobil akan diturunkan sehingga dapat menghindari slip. Hasilnya, kecepatan motor dapat dikendalikan dengan baik namun dengan waktu stabil berkisar 4.5s dinilai cukup lambat.
Kata Kunci: ATmega328, Arduino, Logika, Fuzzy, Kontrol, Mobil