Stabilitas frekuensi merupakan salah satu faktor penting dalam menjaga keandalan sistem tenaga listrik. Pengujian langsung pada sistem fisik berisiko tinggi dan mahal, sehingga penelitian ini memilih metode
Hardware in the Loop Simulation (HILS) berbasis mikrokontroler Arduino Uno R3 sebagai alternatif yang lebih aman dan ekonomis. Tujuan penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan Proportional-Integral (PI)
controller dalam bentuk rangkaian analog untuk meminimalkan deviasi frekuensi menggunakan metode HILS, dengan batasan penelitian pemodelan
two area power system berbasis MATLAB/Simulink.
Langkah yang dilakukan meliputi perancangan PI
controller dalam simulasi MATLAB
two area power system, penentuan parameter Kp dan Ki melalui tuning, serta implementasi kontroler dalam bentuk rangkaian analog berbasis OP-AMP LM358 yang terhubung dengan Arduino. Integrasi ini diuji menggunakan metode HILS untuk mengevaluasi kinerja pengendalian frekuensi secara
real time terhadap gangguan beban.
Hasil simulasi menunjukkan bahwa kontrol integral mencapai
rise time 2 detik pada kedua area,
settling time 18 detik di area 1 dan 25 detik di area 2, dengan maksimum
overshoot +0,15 Hz, minimum
undershoot ?0,75 Hz, dan
steady state eror 0 Hz. Pada implementasi HIL, diperoleh
rise time 2 detik pada kedua area,
settling time 20 detik, maksimum
overshoot +0,15 Hz di area 1 dan +0,65 Hz di area 2, minimum
undershoot ?1,15 Hz dan ?0,05 Hz, serta
steady state eror ±0,8 Hz. Dengan demikian, penelitian ini membuktikan bahwa PI
controller berbasis HIL mampu menjaga stabilitas frekuensi, meskipun masih terdapat deviasi
steady state yang perlu diperbaiki.