Autonomous Ground Vehicle (AGV) menghadapi tantangan stabilitas di medan luar ruangan yang tidak rata. Penelitian ini bertujuan menguji efektivitas kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) untuk menjaga kestabilan kecepatan empat motor DC. Ruang lingkup penelitian difokuskan pada penggunaan motor PG45 dan sensor rotary encoder di area taman Universitas Telkom.
Metodologi penelitian mencakup perancangan arsitektur, pemodelan sistem untuk tuning parameter PID, serta implementasi algoritma kendali pada mikrokontroler Arduino. Selanjutnya, dilakukan serangkaian pengujian lapangan untuk mengevaluasi performa sistem AGV secara langsung pada medan yang relevan.
Hasil penelitian menunjukkan sistem kendali PID berhasil menjaga kecepatan motor sesuai setpoint dan meminimalkan error secara efektif. AGV terbukti mampu bergerak stabil saat melintasi permukaan tidak rata, mengonfirmasi bahwa PID adalah solusi andal untuk stabilitas gerak AGV di lingkungan outdoor.