Home
Search
Katalog & Koleksi
Katalog
Informasi
Layanan Ask a Librarian
Novel-U - Lomba Menulis Novel Seru di Kampus Tel-U
Open LIbrary Basic Information for International Students
Akses Buku Rujukan Pengenalan dan Pembekalan (Novel Ringan / Biografi Tokoh Terkenal / Menginspirasi)
Cara Akses dan Download eBook
Turnitin FeedBack Studio: Panduan Cepat untuk Akun Instruktur
Pemilihan Jurnal untuk Publikasi Ilmiah
Akses Eikon Refinitiv
Tata Cara Approval Laporan Magang & KP
Tata Cara Upload Laporan Magang & KP
Tentang Kami
Tahun Terbit
INSTRUMENTASI SENSOR EMG UNTUK PEMICU GERAKAN PADA ROBOT EKSOSKELETON EKSTREMITAS BAWAH PICOBOT - Dalam bentuk buku karya ilmiah
MUHAMMAD RAFLI RAMADHAN LUBIS
Informasi Dasar
Dilihat
15 kali
No. Katalog
25.04.2905
Klasifikasi
000
Jenis katalog
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference
Abstraksi
Sinyal elektromiografi (EMG) merupakan salah satu indikator aktivitas otot yang banyak dimanfaatkan dalam bidang rekayasa biomedis, khususnya dalam sistem kendali perangkat bantu seperti robot eksoskeleton. Penelitian ini merancang dan mengembangkan sensor EMG tiga kanal, yang dinamakan EMGrf 1.0, menggunakan penguat instrumentasi AD620 sebagai komponen utama,
sallen-key bandpass
filter, rangkaian penyearah presisi penuh, dan
envelope detector
sebagai rangkaian pengondisian sinyal analog secara berurutan. dirancang untuk memperkuat dan memproses sinyal EMG permukaan secara
realtime
dengan fokus pada rentang frekuensi fisiologis otot (15.9–338 Hz). Akuisisi sinyal dilakukan melalui dua metode, yaitu menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dengan resolusi ADC 10-bit, serta menggunakan osiloskop digital Eduscope3000 untuk verifikasi bentuk gelombang. Evaluasi performa sensor dilakukan dengan parameter utama yaitu rasio sinyal terhadap
noise
(SNR), sensitivitas penguatan sinyal terhadap
input
, serta lebar pita (
bandwidth
) efektif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa EMGrf 1.0 memiliki peningkatan SNR yang signifikan sebesar 18,12 dB dibanding versi EMG v1.1 yang hanya sebesar 5,06 dB. Sensitivitas penguatan mencapai 3,18 V terhadap
input
2mV tergantung otot yang diamati, mendekati nilai desain awal. Ketiga kanal berhasil membedakan aktivitas otot antara kondisi diam dan kontraksi, dengan respons kanal kedua yang sedikit lebih rendah dan telah dianalisis lebih lanjut.
Kata Kunci
—elektromiografi (EMG), sensor EMG,
signal to noise ratio
(SNR)
Subjek
Subjek utama
THESIS
Subjek tambahan
Katalog
Judul
INSTRUMENTASI SENSOR EMG UNTUK PEMICU GERAKAN PADA ROBOT EKSOSKELETON EKSTREMITAS BAWAH PICOBOT - Dalam bentuk buku karya ilmiah
ISBN
Kolasi
Bahasa
Sirkulasi
Harga pinjam
Rp. 0
Biaya denda
Rp. 0
Sirkulasi
Tidak
Pengarang
Nama
MUHAMMAD RAFLI RAMADHAN LUBIS
Jenis
Perorangan
Penyunting/
Pembimbing
Dimas Adiputra, Susijanto Tri Rasmana
Alih bahasa
Penerbit
Nama
Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro - Kampus Surabaya
Kota
Surabaya
Tahun
2025
Koleksi
Total
1 Koleksi
Tersedia
1 Koleksi
Kompetensi
ABK2HAB3 - SENSOR DAN AKTUATOR
Download / Flippingbook
Link file
01. Letter of Acceptance (Publish External Only) (letter_of_acceptance.pdf)
belum pernah diunduh
02. Cover (cover.pdf)
belum pernah diunduh
03. Disclaimer (Pernyataan Orisinalitas) yang sudah bertandatangan. (File discan agar document jelas dan rapi) (disclaimer.pdf)
belum pernah diunduh
04. Lembar Pengesahan yang sudah bertandatangan. (File discan agar document jelas dan rapi) (lembarpersetujuan.pdf)
belum pernah diunduh
05. Lembar Revisi (lembarrevisi.pdf)
belum pernah diunduh
06. Abstrak ( Indonesia ) (abstraksi.pdf)
belum pernah diunduh
07. Abstract (English) (abstract.pdf)
belum pernah diunduh
09. Kata Pengantar (kpdi.pdf)
belum pernah diunduh
10. Daftar Isi (daftarisi.pdf)
belum pernah diunduh
11. Daftar Gambar (daftargambar.pdf)
belum pernah diunduh
12. Daftar Tabel (daftartabel.pdf)
belum pernah diunduh
16. BAB 1 (bab1.pdf)
belum pernah diunduh
17. BAB 2 (bab2.pdf)
belum pernah diunduh
18. BAB 3 (bab3.pdf)
belum pernah diunduh
19. BAB 4 (bab4.pdf)
belum pernah diunduh
20. BAB 5 (bab5.pdf)
belum pernah diunduh
21. BAB 6 (bab6.pdf)
belum pernah diunduh
24. Daftar Pustaka (dp.pdf)
belum pernah diunduh
26. Lampiran (lampiran.pdf)
belum pernah diunduh
28. Materi Presentasi (materipresentasi.pdf)
belum pernah diunduh
30. Hasil Pengecekan Similarity Jurnal di Ithenticate (similarity_result.pdf)
belum pernah diunduh
Rekomendasi
Ulasan
Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini
Kembali