Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem monitoring kualitas udara berbasis sensor oksigen (O2) dan karbon dioksida (CO2) yang terintegrasi dengan metode Fuzzy Logic Tsukamoto dan Internet of Things (IoT). Sistem menggunakan sensor Gravity: I2C Oxygen untuk membaca kadar O2 dan sensor MG-811 untuk mendeteksi kadar CO2, dengan ESP32 sebagai mikrokontroler utama. Proses akuisisi data, klasifikasi fuzzy, dan pengiriman data dilakukan secara real-time ke Firebase, sementara tampilan data dan hasil klasifikasi divisualisasikan melalui aplikasi Kodular. Kalibrasi sensor dilakukan menggunakan alat Bosean sebagai referensi, menunjukkan bahwa hasil pembacaan sensor berada dalam rentang aman yang dapat diterima. Metode Fuzzy Logic Tsukamoto berhasil mengklasifikasikan kondisi udara menjadi tiga kategori: Normal, Tidak Normal, dan Bahaya, dengan hasil klasifikasi dari sistem yang konsisten terhadap perhitungan manual. Secara keseluruhan, sistem yang dibangun telah berjalan dengan baik, akurat, dan stabil, serta dapat digunakan untuk pemantauan kualitas udara secara real-time di berbagai lingkungan.