Pemantauan kualitas lingkungan perairan masih banyak dilakukan secara manual dan statis, sehingga kurang efektif dalam merepresentasikan kondisi dinamis di lapangan. Oleh karena itu, diperlukan sistem komunikasi data yang efisien, real-time, dan hemat daya untuk mendukung pemantauan berbasis wahana otonom. Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang, mengimplementasikan, dan menguji sistem komunikasi satu arah berbasis LoRa pada Solar Autonomous Boat sebagai bagian dari teknologi Swarm USV. Sistem dibangun menggunakan mikrokontroler TTGO ESP32 LoRa32 OLED yang terintegrasi dengan sensor navigasi (GPS dan kompas), penghindaran tabrakan (sensor ultrasonik), serta pemantauan kualitas air dan udara (sensor pH, suhu, kelembapan, gas CO, CO?, NH?, dan oksigen terlarut). Data dikemas dalam format CSV dan dikirim secara nirkabel melalui LoRa pada frekuensi 866 MHz menuju gateway. Sistem dikembangkan menggunakan metode Waterfall yang mencakup tahap