Keamanan rumah sangat penting untuk melindungi penghuninya dari ancaman pencurian. Sistem keamanan seperti kunci mekanis konvensional seringkali mudah dibobol, sehingga kurang efektif. Penelitian ini bertujuan merancang sistem keamanan pintu rumah berbasis Internet of Things (IoT) dengan sensor sidik jari sebagai autentikasi utama. Sistem ini menggunakan NodeMCU ESP32 sebagai pengontrol utama, yang terhubung dengan sensor sidik jari untuk membaca dan memverifikasi sidik jari pengguna. Selain itu, sistem mengirimkan notifikasi real-time ke aplikasi Telegram setiap kali ada aktivitas di pintu, baik akses yang berhasil maupun gagal. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mengenali 21 sidik jari yang terdaftar dengan akurasi 100%. Notifikasi dikirim ke Telegram dengan rata-rata waktu 07.46 detik untuk sidik jari yang terdaftar dan 05.80 detik untuk yang tidak terdaftar. Jika sidik jari yang tidak terdaftar terdeteksi, sistem mengaktifkan buzzer sebagai alarm peringatan. Dengan sistem ini, penghuni rumah dapat menerima pemberitahuan dini, meningkatkan keamanan rumah, serta mencegah upaya pencurian secara efektif.
Kata Kunci: Buzzer, NodeMCU ESP32, Sensor Sidik Jari , Telegram