Peningkatan kebutuhan akan kenyamanan dan efisiensi dalam kehidupan sehari-hari
telah mendorong pengembangan teknologi otomatisasi, termasuk dalam sistem pengendali pintu
otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan menguji sistem otomatisasipintu
berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan sensor Light Dependent Resistor (LDR).Sensor
LDR dipilih karena kemampuannya untuk mendeteksi perubahan intensitas cahaya melalui
perubahan resistansi. Resistansi yang terdeteksi oleh sensor ini kemudian diproses oleh
mikrokontroler Arduino Uno, yang menggerakkan motor servo untuk membuka dan menutup
pintu secara otomatis. Sistem ini dirancang untuk merespons variasi intensitas cahaya,
menjadikannya cocok untuk digunakan di berbagai lingkungan seperti rumah, garasi, dan
kantor. Pengujian dilakukan dalam kondisi lingkungan yang berbeda untuk menilai tingkat
akurasi dan keandalan sistem. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem ini mampu beroperasi
dengan baik, mendeteksi perubahan cahaya dengan akurat, dan mengontrol pintu secaraotomatis
dengan keandalan tinggi. Selain itu, sistem ini menawarkan manfaat dalam hal efisiensi energi
dengan mengurangi kebutuhan intervensi manual. Dukungan teknologi IoT memungkinkan
kontrol jarak jauh, yang meningkatkan fleksibilitas dan keamanan bagi pengguna. Penelitian ini
memberikan kontribusi penting dalam inovasi teknologi otomatisasi pintu yang efektif, aman,
dan praktis.
Kata Kunci : Esp32,Internet of Things, LDR, Pintu Otomatis, Sensor Cahaya,