Kemacetan yang sering terjadi di kota-kota besar sering kali disebabkan oleh praktik parkir yang tidak teratur, yang mengganggu kelancaran arus lalu lintas. Salah satu pendekatan untuk mengatasi permasalahan ini adalah dengan menerapkan sistem parkir pintar yang memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT), yang dilengkapi dengan sensor inframerah dan modul ESP32. Dalam penelitian ini, dirancang sebuah sistem yang mampu mendeteksi keberadaan kendaraan secara otomatis. Sistem ini akan mengirimkan informasi mengenai ketersediaan tempat parkir ke dalam database, serta menampilkan informasi tentang sisa tempat parkir dan lokasi parkir terdekat melalui tampilan 7 segmen dan LED. Hasil dari pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa sistem ini mampu mengirim dan menerima data secara real-time, dengan rata-rata waktu pengiriman data mencapai 200,9 ms dan waktu penerimaan data sebesar 488,191 ms, sehingga total waktu delay sistem adalah 689,091 ms. Dengan tingkat akurasi mencapai 94%, sistem ini berpotensi u