Buku ini membahas tentang perancangan pengendali dengan Pidtool matlab ,odel paralel pada sistem satu masukan satu keluaran dan analisa sistem kendali, pengendali yang dirancang dengan PiDTool model paralel ini terdiri dari pengendali proporsional (p), pengendali integral (I),(PI),(PD),(PID),(PDF),PIDF).629.8 LAK p