Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pola gait di kalangan militer menggunakan sensor akselerometer
dan giroskop. Cara berjalan khas, seperti jalan tegap, memiliki peran penting dalam membedakan anggota militer dari
individu lainnya. Sensor MPU6050 yang dipasang pada perangkat wearable berbasis ESP32 digunakan untuk
mengumpulkan data gerakan tiga sumbu (x, y, z) dari akselerometer dan giroskop selama subjek melakukan gerakan
berjalan. Data tersebut dikirim secara nirkabel melalui Bluetooth Low Energy (BLE) ke perangkat pemrosesan untuk
dianalisis lebih lanjut. Penelitian ini tidak hanya bertujuan membedakan pola gait militer dari individu biasa, tetapi juga
mengidentifikasi perbedaan tingkat kebugaran fisik di kalangan subjek militer. Klasifikasi dilakukan untuk dua
kelompok: tegap (militer) dan lemas (kondisi fisik kurang baik). Analisis menggunakan perhitungan magnitudo akselerasi,
analisis statistik, dan variabel gerakan untuk mengidentifikasi perbedaan gaya berjalan. Hasil penelitian ini diharapkan dapat membantu pengembangan sistem otomatis yang mampu mengenali anggota militer melalui gait serta memberikan informasi penting untuk peningkatan pelatihan fisik dan evaluasi kebugaran.