Buku ajar pada mata kuliah Komunikasi Antarpribadi ini merupakan tinjauan tentang komunikasi atau interaksi orang ke orang, dua arah, verbal dan non verbal, serta saling berbagi informasi dan perasaan antarindividu dalam kelompok kecil. Materi perkuliahan mencakup pengertian dan karakteristik komunikasi antarpribadi, proses komunikasi antarpribadi, persepsi manusia, pesan verbal dan non verbal, komunikasi efektif, aspek nilai, norma, etika komunikasi, jenis hubungan antar manusia, serta jenis-jenis kekuatan dalam hubungan.