ABU Robocon merupakan kompetisi robotik di Asia – Pasifik yang
diselenggarakan oleh Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). Pada tahun 2023, ABU
Robocon mengadakan kontes dengan tema ”Casting Flower over Angkor Wat”. Tantangan
dari kompetisi tahun ini adalah rintangan pada lapangan permainan. Akan dirancang
mobile robot dengan berbasis roda mekanum untuk dapat melewati rintangan yang ada
pada lapangan permainan. Rintangan yang ada pada lapangan permainan antara lain;
bidang datar, permukaan bidang miring dengan kemiringan 18,43° dan bidang anak tangga.
Dilakukan perbandingan metode kendali antara PID standar, PI Anti Windup, dan PID
dengan LPF Filter dalam penggunaan mengendalikan kecepatan robot. Mobile robot yang
dibangun memiliki dimensi 48,5cm????46,4cm????48,9cm. Massa dari mobile robot sebesar
20.95kg. Performa terbaik mobile robot yang dirancang menggunakan kendali PI Anti
Windup dengan LPF digital dalam berjalan pada lapangan permainan. Hasil dari mobile
robot yang dibangun dapat berjalan dengan kecepatan rata – rata 0.77m/s dan memiliki
kecepatan stabil melihat simpangan baku dari data pengujian kecepatan sebesar 0.0879.
Mobile Robot berhasil melewati bidang miring dengan durasi 8 detik – 12 detik.
Keberhasilan mobile robot dalam melewati bidang anak tangga adalah 0%. Kegagalan
sistem pendaki anak tangga disebabkan oleh faktor mekanika sambungan aktuator ke
komponen penggerak.