Komunikasi Interpersonal merupakan keterampilan yang harus dimiliki oleh setiap orang untuk memperoleh kualitas kehidupan sosial yang baik, harmonis, dan sarat dengan cinta. Saat seseorang mampu berkomunikasi efektif dengan anggota keluarga, teman, pasangan hidup, ataupun orang yang baru dikenalnya dalam budaya yang berbeda (antarbudaya), ia akan memperoleh kenyamanan dan kebahagiaan hidup. Itulah sejatinya tujuan paling esensial dari komunikasi interpersonal.
Buku ini terdiri atas 12 bab, yaitu Konsep Dasar Komunikasi Interpersonal; Konsep Diri dalam Komunikasi Interpersonal; Persepsi dan Komunikasi Interpersonal; Komunikasi Verbal; Komunikasi Nonverbal; Teknik Mendengarkan; Teknik Percakapan; Teknik Menjelaskan; Emosi dan Komunikasi Interpersonal; Komunikasi Antarbudaya; Konik Interpersonal; serta Komunikasi Interpersonal Melalui Media Sosial. Di setiap bab dalam buku ini, selalu disajikan materi-materi konseptual pada permulaan bab dan diakhiri dengan teknik-teknik yang lebih bersifat praktikal.