Untuk memaksimalkan penggunaan teknologi saat ini penulis membuat sebuah sistem pemetaan pola sebaran orang di dalam ruangan berdasarkan suhu badannya, dilakukan dengan teknik image processing dengan metode infrared thermography melalui rangkaian algoritma yang kompleks. Pada penelitian ini menggunakan single-board computer Raspberry Pi 4 dengan bahasa pemograman Python dengan Library OpenCV yang berisi berbagai algoritma yang berkaitan dengan proses identifikasi suatu objek. Proses untuk melakukan pemetaan pada penelitian ini data dari thermal camera disusun secara array 32×24 pixel dapat memetakan suhu yang ada, sehingga dapat menganalisa pola sebaran suhu dengan mengidentifikasi suhu objek dan analisis citra berdasarkan jumlah orang. Analisis yang di dapatkan dari karakteristik thermal camera dari pengukuran berulang mendapatkan nilai akurasi sebasar 99,8 % dan Error 0,2% untuk jarak 5 cm. Hasil analisis citra yang terekam oleh sensor dapat terpetakan dengan jumlah maksimal 9 orang yang terdeteksi karena mempunyai keterbatasan saat objek terbaca oleh thermal camera hal ini terpengaruh oleh kondisi field of view dengan dimensi area yang dicakup oleh sensor hanya 3.2795 x 1.9863 meter. Selain itu dapat mengkonversi data pixel menjadi grafik heatmap yang ditampilkan pada Graphical user interface(GUI).
Kata Kunci: Graphical user interface(GUI), image processing,pemetaan,single- board computer, thermal camera.