Aplikasi pengendali mobil robot banyak ditemui dalam berbagai bidang. Tujuan dari tugas akhir ini adalah sebuah robot yang dapat mendeteksi adanya halangan serta mampu menampilkan suhu di sekitar mobil robot. Sistem yang dibuat ini memanfaatkan kemampuan mikrokontroller AT89C51 dalam pengendali dan pengambilan keputusan mobile robot, dari input yang didapat dari sensor ultrasonik.Hasil pengujian menunjukan sistem Mobile robot ini dibuat mampu mendeteksi adanya halangan dan serta suhu disekitarnya, kemudian memberikan laporan kepada operator melalui tampilan di Personal Computer (PC)