Kondisi lalu lintas di jakarta sudah sangat berantakan, kemacetan dimana mana sehingga waktu semakin lama semakin banyak terbuang di jalanan. Apalagi di perempatan jalan yang padat pada pagi hari dan sore hari, semua saling serobot mau mendahului supaya tidak terkena lampu merah, oleh karena itu kondisi jalan semakin macet karena pada saat arah yang sedang macet mendapat giliran lampu merah, antrian kendaraan macet itu menutupi jalan untuk arah yang sedang mendapat giliran lampu hijau, oleh karena itu kondisi akan semakin macet tanpa akhir.Banyak sekali janji bisnis yang meleset hanya gara gara kemacetan lalu lintas karena sulit sekali untuk dapat tepat waktu tiba di tempat tujuan. Mau bagaimanapun caranya jika sudah macet tidak akan bisa kemana mana lagi, Oleh karena itu disini penulis merancang sistem pengendali nyala lampu lalu lintas merah kuning hijau di 4 arah perempatan secara otomatis berdasarkan sensor yang mendeteksi ada mobil yang akan lewat di setiap arah.Pada saat di salah satu arah terdeteksi ada mobil, lampu di arah tersebut yang tadinya merah menjadi hijau, kemudian pada saat mobil di arah tersebut sudah lewat, sensor di arah lain mendeteksi apakah ada mobil di arah lain, apabila ada, maka gantian di arah yang terdeteksi ada mobil tersebut yang gantian menjadi hijau. Sistem ini bekerja dengan menggunakan perangkat diantaranya : Mikrokontroller ATMEGA16, Memori data (SRAM), sensor inframerah, dan LED