Tak dapat dipungkiri, kemajuan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi sejauh ini dimungkinkan oleh kemampuan manusia melakukan konseptualisasi abstrak melalui refleksi terhadap Sistem Real di dunia nyata. Hasil konseptualisasi ini antara lain berupa Model Dinamis yang memungkinkan kita melakukan Simulasi dan Eksperimentasi Aktif untuk menerapkan metode atau modifikasi kejadian pada suatu sistem. Berawal dari sinilah penemuan baru untuk diambil kembali interpretasinya pada Sistem Real. Terlebih, dengan perkembangan teknologi digital manusia mampu mengembangkan Sistem Virtual di dunia maya. Melalui Sistem Virtual kita mendapatkan pengalaman belajar layaknya pengalaman konkret pada Sistem Real.
Buku ini membahas proses virtualisasi Sistem Real yang didukung menggunakan Simulink 3D Matlab. Bagian utama secara berurutan membahas virtualisasi Sistem Bola Memantul, Sistem Kontrol Ball & Beam dan Sistem Kontrol Inverted Pendulum. Tiap bagian ini disusun berorientasi tahapan dalam siklus pembelajaran eksperiensial yang dinyatakan sebagai subbab: 1. Sistem Real; 2. Model Dinamis; 3. Diagram Simulasi; 4. Model Virtual; dan 5. Eksperimen Interaktif.
Pembahasan secara sistematis atas subbab tersebut untuk memfasilitasi pembelajaran eksperiensial dalam siklus dengan tahapan: Pengalaman Konkret melalui Sistem Real, refleksi dari Sistem Real dan konseptualisasi yang dituangkan dalam bentuk Model Dinamis dan Diagram Simulasi serta Eksperimentasi Aktif yang difasilitasi melalui Eksperimen Interaktif menggunakan GUI Matlab. Untuk itu, pada bagian tersebut disediakan panduan membuat eksperimen menggunakan GUI Matlab. Pada bagian selanjutnya diberikan panduan pengembangan Sistem Virtual untuk memperlihatkan bagaimana perubahan akibat dari penerapan metode atau modifikasi kejadian pada Sistem Real. Sistem Virtual sangat membantu untuk menggantikan Sistem Real yang tidak dapat dihadirkan di kelas atau pun di laboratorium. Terlebih di masa pandemi ini, Sistem Virtual dapat membantu untuk merepresentasikan Sistem Real yang ada di sekolah, di kampus ataupun di laboratorium yang tidak boleh diakses. Sistem Virtual memungkinkan praktikum di rumah saja.