Teknologi Circularly Polarized Synthetic Aperture Radar (CP-SAR) yang dipasang pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) menjadi alternatif selain kamera untuk pemetaan kondisi geografis bumi. CP-SAR merupakan teknologi yang menggunakan prinsip kerja radio detection and ranging (RADAR). RADAR membutuhkan antena yang memiliki keterarahan dan gain yang tinggi agar dapat mendeteksi objek di permukaan bumi dengan baik. Keterarahan dan gain yang tinggi bisa didapatkan dengan menggunakan antena array atau penyusunan elemen-elemen antena. Namun penggunaan array menyebabkan nilai side lobe level meningkat sehingga menyebaban interferensi kanal. Dibutuhkan konfigurasi antena array beserta teknik yang dapat menghasilkan antena array dengan gain dan direktivitas yang tinggi, bandwidth yang tepat, level side lobe rendah, dan juga berpolarisasi secara sirkular. Pada penelitian ini, antena disusun dengan metode series-fed array series-fed array yang dapat manaikkan nilai gain dan patch antena yang berbentuk rectangular akan dibentuk secara truncated agar polarisasi antena menjadi polarisasi sirkular. Antena juga didesain dengan besar dimensi yang berbeda (taper patch) untuk menurunkan level side lobe dan mencapai parameter yang dibutuhkan. Antena bekerja pada frekuensi S-Band yaitu 2400 MHz yang biasa digunakan untuk frekuensi radar. Catuan yang digunakan pada antena adalah microstrip line feed dan antena dibuat menggunakan substrat FR4 yang mudah didapatkan dan mudah diintegrasikan. Penelitian ini mengenai antena array mikrostrip dengan konfigurasi series-fed array dan truncated taper patch yang bekerja pada frekuensi S-Band 2400 MHz dengan bandwidth 94.8 MHz, menghasilkan gain sebesar 5.037 dBi, level side lobe -12.4 dB, dan berpolarisasi sirkular untuk mendeteksi objek dengan CP-SAR.