Teknologi sudah sangatlah penting untuk umat manusia khususnya pada
zaman sekarang sehingga kita harus mengikuti perkembangan teknologi dan juga
harus berinovasi untuk memajukan teknologi. Hypersonic Flight adalah salah satu
perkembangan teknologi pada bidang pesawat dengan kecepatan di atas Mach 5,
kecepatan dimana pemisahan udara mulai menjadi signifikan dan terdapat beban
panas yang tinggi. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini penulis akan membahas
mengenai Hypersonic Flight Control (HFC) dengan menggunakan sistem
NonLinear sebagai metodenya dan dengan Inverse Dynamics Based Control yang
berfungsi untuk mengontrol perubahan ketinggian dan kecepatan pesawat secara
cepat dan akurat dengan ketahanan tertentu.
HFC akan di simulasikan menggunakan aplikasi MATLAB dan akan
disambungkan dengan aplikasi Flightgear. MATLAB sendiri akan digunakan
untuk membuat program dan membuat perhitungan matematis yang akan
dimasukan ke Flightgear untuk mensimulasikan pesawat dengan menggunakan
metode sistem Nonlinear dan menggunakan Inverse Dynamics Based Control
sebagai pengontrol dari pesawat pada saat di simulasikan.
Dengan adanya hasil simulasi ini, diharapkan pesawat dapat di kontrol
untuk perubahan ketinggian dan kecepatan secara cepat dan akurat sehingga dapat
membantu teknologi pada pesawat Hypersonic semakin berkembang.
Kata Kunci : Hypersonic Flight Control, Euler Lagrange Dynamics, Inverse
Dynamics Based Control, MATLAB, Flightgear